01：短篇實(shí)例
根據讓 UR5 機器人設備維護四臺銑削牙冠的電腦上數控車(chē)床，佛羅里達州的 GLIDEWELL 實(shí)驗室提升了絕大多數生產(chǎn)周期。如今，也有四臺機器人將要交付使用。
02：挑戰
生產(chǎn)制造很好的牙冠是一項比較復雜的加工工藝。從牙科醫生將病人牙齒健康的模型送進(jìn)實(shí)驗室，到交還進(jìn)行的牙冠，一般 必須五天。坐落于佛羅里達州紐波特比奇省的 Glidewell 實(shí)驗室想提升此加工工藝。
關(guān)鍵挑戰來(lái)自于一個(gè) 10 分鐘的銑削周期時(shí)間，由于難以使作業(yè)者駐扎在設備旁。實(shí)驗室只能手動(dòng)式插進(jìn)牙冠，每 15 顆一個(gè)批號，只需每?jì)蓚€(gè)小時(shí)就能進(jìn)行。
Glidewell 的工程經(jīng)理 David Leeson 覺(jué)得，智能化自動(dòng)化技術(shù)解決方法可保證 加工工藝更為順暢。迅速，他將眼光轉向了優(yōu)傲機器人：
“我跟蹤合作式機器人開(kāi)發(fā)設計有一段時(shí)間了，我聽(tīng)到寶馬五系使用了優(yōu)傲機器人，這要我對于此事新種類(lèi)的機器人造成了信賴(lài)感”，Leeson 表明。
03：解決方法
企業(yè)決策試著(zhù)應用一臺 UR5 機器人。在開(kāi)展簡(jiǎn)單編程后，它能從調節器中爬取牙冠，將其放進(jìn)數控車(chē)床，隨后將其取下，在 10 分鐘銑削周期時(shí)間進(jìn)行后將其放進(jìn)皮帶運輸機上。
根據與視覺(jué)效果監控攝像頭開(kāi)展通訊，假如調節器電力工程耗光，機器人將根據程序編寫(xiě)遷移到一個(gè)不一樣的遮住物下，以保障生產(chǎn)制造順暢?？偠灾?，這類(lèi)動(dòng)態(tài)性、單一部分的步驟已將生產(chǎn)制造周期從 27 個(gè)鐘頭減少到 18 個(gè)鐘頭，在每一個(gè)交替班制中節省了2個(gè)銑削實(shí)際操作工作人員。
UR5合作式機器人，Glidewell 實(shí)驗室，美國
David Leeson經(jīng)理反饋表示：大家24小時(shí)24小時(shí)運作，機器人使我們的職工空出時(shí)間致力于繁雜工作，提高了咱們的總體產(chǎn)品品質(zhì)。在項目下一段時(shí)間，也許還會(huì )繼續購買(mǎi)3-4臺優(yōu)傲機器人。
- 將人力設備維護不可以的長(cháng)期銑削周期時(shí)間從27小時(shí)減少到1八個(gè)鐘頭。
- 程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易
- 安裝便捷
- 團隊協(xié)作能力與安全系數
- 撿取與置放
- 視覺(jué)效果監控攝像頭
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