01：短篇實(shí)例

哥本哈根大學(xué)醫院選用兩部UR5機器人，提升血液樣本的處置和歸類(lèi)。依靠這兩臺機器人，在復檢樣本提升20%的情形下，實(shí)驗室也可以在1小時(shí)內交貨90%之上。
 

02：挑戰

荷蘭的哥本哈根大學(xué)根措夫特醫院想探尋并掌握協(xié)作式機器人將怎樣保持在四種不一樣途徑下開(kāi)展血液樣本的人為快遞分揀，以供進(jìn)一步分析，與此同時(shí)又能確保自動(dòng)化技術(shù)的經(jīng)濟發(fā)展精確性。機器人運用務(wù)必存放在實(shí)驗室內的受限空間中，而這針對沉重的大中型自動(dòng)化技術(shù)裝裁機而言則是不能達到的。醫院實(shí)驗室期待專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以與機器人開(kāi)展互動(dòng)交流，在血液處理方式中，假如必須人工干涉，她們可以輕輕松松干預。在復檢樣本提升了20％的情形下，高管仍勤奮堅持不懈進(jìn)行實(shí)驗室的最終目標，在未提升別的工作員的情形下，一小時(shí)內進(jìn)行 90％ 的血液樣本分析。
 

03：解決方法

優(yōu)傲機器人的協(xié)同式機械手臂能夠在沒(méi)有安全性保護裝置的情形下和人一起工作中，進(jìn)而防止了傳統的工業(yè)生產(chǎn)機器人務(wù)必在安全防護網(wǎng)中運行的窘境。優(yōu)傲的互動(dòng)型設計方案優(yōu)化了機器人的設定，假如機器人在特定線(xiàn)路中碰到物件或人，其自帶的防護系統可讓使其全自動(dòng)終止實(shí)際操作。這種特性對斯特拉斯堡實(shí)驗室而言尤為重要：

哥本哈根大學(xué)醫院已經(jīng)安裝了兩部 UR5機器人，其主任醫生 Steen Stender 詳細介紹稱(chēng)：“全部的血液樣本送至實(shí)驗室后，都需要置放于墻腳的輸送帶上，壓根沒(méi)有安裝護欄的室內空間。大家必須具備安全性設計方案且便于應用的解決方法，它理應能回應視覺(jué)效果正確引導程序編寫(xiě)系統軟件，開(kāi)展迅速撿取、快遞分揀，并將樣本放進(jìn)檢查儀開(kāi)展分析。而優(yōu)傲機器人合乎那些規范。”

第一臺優(yōu)傲機器人撿取樣本后，將其置放到條形碼識別器中。視覺(jué)效果照相機拍攝下螺絲帽的色調，隨后正確引導機器人依據色調將樣本置放到一個(gè)試管架（共四個(gè)）上。第二臺機器人撿取試管架上的樣本，置放到入料機中開(kāi)展離心式分析。兩部機器人每分能解決 7 至 8 管血液樣本，每日解決大概 3,000 份樣本。
 

UR5機器人，哥本哈根大學(xué)醫院，根措夫特，荷蘭
 

04：結果

雖然必須分析的血液樣本總數增多了 20％，但機器人的運用使實(shí)驗室依然能以明確的時(shí)間進(jìn)行分析，并且未提升另外的工作員。超出 90％ 的血液樣本在送至實(shí)驗室后不上一個(gè)小時(shí)的時(shí)間便分析結束。

“大家的職工都十分鐘愛(ài)這兩臺機器人。她們自知，實(shí)驗室中每一份并未分析的血液樣本，都表示著(zhù)一位著(zhù)急等候結果的病人。一小時(shí)內便能進(jìn)行基本上任何的血液樣本分析；換句話(huà)說(shuō)，大家的門(mén)診患者能夠無(wú)需再好跑一趟醫院，由于臨床醫生可以在一次接診期內便取得分析結果。早晨收集的入院病人的血液樣本，在臨床醫生早上工作以前便可取得分析結果。全部樣本都視作應急樣本開(kāi)展解決，” Stender 匯總稱(chēng)。

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