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    大陸集團部署UR10協(xié)作式機器人開(kāi)展PCB板自動(dòng)化生產(chǎn)

    作者:庫崎 發(fā)布日期:2021-11-02 10:29

    01:短篇實(shí)例

    跨國企業(yè)大陸集團是該領(lǐng)域中極佳的轉型發(fā)展實(shí)例;做為小車(chē)方面的領(lǐng)軍人,大陸集團是目前為止意大利自動(dòng)化技術(shù)水平頗高的生產(chǎn)商,并首先向工業(yè)生產(chǎn) 4.0 邁入。在 2016 年,該企業(yè)確定選購幾臺UR10協(xié)作式機器人,開(kāi)展PCB板的智能自動(dòng)化生產(chǎn)制造 ,與人工實(shí)際操作對比,變換時(shí)間減少了 50%(從 40 分鐘減少到 20 分鐘)。
     

    02:挑戰

    大陸集團是一家持續進(jìn)步的企業(yè),在汽車(chē)制造業(yè)有著(zhù) 25 年的歷史時(shí)間,并一直致力于自主創(chuàng )新。因而,在與其它出色企業(yè)的白熱化市場(chǎng)競爭中取得了很多重點(diǎn)項目。


    意大利大陸汽車(chē)的加工廠(chǎng)主管 Cyril Hogard 注重:企業(yè)在領(lǐng)域市場(chǎng)競爭激烈的標準下經(jīng)營(yíng),關(guān)鍵挑戰就是提升生產(chǎn)效率。2 年以前第一次聽(tīng)聞協(xié)作式機器人時(shí),他馬上意識到,協(xié)作式機器人將借助其便于集成化、低保護費用和提高生產(chǎn)主力的優(yōu)點(diǎn),變成大陸汽車(chē)在工業(yè)生產(chǎn) 4.0的浪潮中的發(fā)展趨勢根基。


    實(shí)例視頻 — UR10協(xié)作式機器人,大陸汽車(chē),意大利

     

    03:解決方法

    在生產(chǎn)流程中,意大利大陸汽車(chē)利用優(yōu)傲機器人實(shí)行解決和認證PCB板和部件的每日任務(wù),這也是一項簡(jiǎn)單又可重復性非常高的每日任務(wù),與此同時(shí)也是一項對精密度和高精密規定嚴苛的每日任務(wù)。


    最初,她們組裝了2個(gè)UR10協(xié)作式機器人用以裝卸搬運PCB板和構件安裝?,F階段已安裝六個(gè)UR10協(xié)作式機器人,另有三個(gè)UR10新項目已經(jīng)在進(jìn)行中。


    第一個(gè)新項目的運行十分激勵人心,由于協(xié)作式機器人的應用意味著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)4.0促進(jìn)下,當代機器人技術(shù)性的提升自主創(chuàng )新,也預兆著(zhù)以自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(IIOT)為關(guān)鍵的智能車(chē)間的發(fā)生。


    優(yōu)傲機器人運用由技術(shù)工程師 Víctor Cantón 進(jìn)行,雖然以前沒(méi)有機器人技術(shù)性層面的工作經(jīng)驗,他依然受到了挑戰。殊不知,在好多個(gè)禮拜內,他了解了優(yōu)傲協(xié)作式機器人的基本知識,并可以逐漸程序編寫(xiě)。在工程的前期環(huán)節,他能夠利用一臺優(yōu)傲機器人在試驗室對其開(kāi)展周期時(shí)間和活動(dòng)的檢測和測算,以簡(jiǎn)單化和加快它的運用執行。
     

    04:執行的益處

    大陸集團精英團隊針對優(yōu)傲協(xié)作機器人在其生產(chǎn)流水線(xiàn)的應用結果特別令人滿(mǎn)意:


    操縱及協(xié)調能力:依靠簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě),企業(yè)便可操縱機器人作出的決策;全部的電子產(chǎn)品和機器人控制板被聚集于一個(gè)定位點(diǎn),不用外界權威專(zhuān)家就可以變動(dòng)程序編寫(xiě)。


    降低精英團隊壓力:協(xié)作機器人的出現促進(jìn)了操作工人物角色的更改,操作工將不會(huì )實(shí)行繁雜的工作目標,比如將構件從一個(gè)工作平臺挪動(dòng)到下一個(gè)工作平臺。她們現在可以致力于可以增強生產(chǎn)制造的專(zhuān)業(yè)技能每日任務(wù)。


    控制成本:大陸集團完成了在生產(chǎn)車(chē)間內全自動(dòng)挪動(dòng)零部件的生產(chǎn)工藝流程,與人工實(shí)際操作對比,其變換時(shí)間減少了50%(從 40分鐘減少到20分鐘),減少了經(jīng)營(yíng)成本。


    安全性:大陸集團的工程隊伍對與協(xié)作機器人有關(guān)的防范措施十分令人滿(mǎn)意。比如,作業(yè)者能夠在其他時(shí)間進(jìn)到模塊,而且當作業(yè)者挨近機器人時(shí),因為機器人裝有額外的感應器,它會(huì )立刻停下實(shí)際操作。
     


    大陸集團汽車(chē),意大利
     


    大陸集團汽車(chē),意大利
     



    我迅速便看到了協(xié)作式機器人的優(yōu)點(diǎn)所屬。便于集成化、零維護保養費用和更好的生產(chǎn)主力CyrilHogard加工廠(chǎng)主管
     

    已處理的自動(dòng)化技術(shù)難點(diǎn):
    • 將變換時(shí)間從40分鐘減少到20分鐘,速率提高50%,進(jìn)而增強了生產(chǎn)主力。
    • 大陸集團根據簡(jiǎn)易程序流程及安裝應用達到了機器人的內控制度。
    重要使用價(jià)值驅使要素:
    • 程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易
    • 協(xié)調能力
    • 協(xié)作性及職工安全系數
    利用協(xié)作式機器人處理的每日任務(wù)
    • 數控車(chē)床管理方法
    • 撿取與置放


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