01：短篇案例

俄亥俄州的制造商Comprehensive Logistics在引入一臺配有視覺(jué)攝像頭的UR10協(xié)作式機器人后，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機次總成質(zhì)量實(shí)現了100%達標。
 

02：挑戰

在公司位于俄亥俄州揚斯敦的馬蹄形裝配線(xiàn)上，發(fā)動(dòng)機零件在傳送帶上依次循環(huán)移動(dòng)，在每個(gè)工位上停留60秒，沒(méi)有任何容錯空間。發(fā)動(dòng)機托架次總成到達生產(chǎn)線(xiàn)末端后，公司需檢驗每個(gè)次總成（包括關(guān)鍵的轉向齒輪線(xiàn)束接頭）是否完全安裝到位并鎖定。Comprehensive Logistics的裝配總監Mike O"Keefe表示“如果連接存在間歇性松動(dòng)，或者連接不牢固，則可能引發(fā)間歇性故障等諸多問(wèn)題，甚至完全喪失動(dòng)力轉向能力，此類(lèi)故障的嚴重等級高達8級。這種故障將會(huì )危及生命安全，因此我們必須將這些夾子100%固定到位。”O"Keefe也對此表示了擔憂(yōu)，他說(shuō)：“整個(gè)行業(yè)的人工檢驗效率僅約為80%，因此我們一直在尋找可以實(shí)現重復質(zhì)量檢驗的自動(dòng)化系統。”

這一工藝使Comprehensive Logistics十分頭疼：公司采用的固定式多攝像頭系統難以固定在狹窄的區域，所以無(wú)法滿(mǎn)足可重復性的要求。“攝像機系統收集的數據并不純粹。”O’Keefe補充道，他還嘗試了一種無(wú)法滿(mǎn)足重復性要求的探針式機器人。

于是，公司開(kāi)始尋找替代品，解決方案必須滿(mǎn)足Comprehensive Logistics對正常運行時(shí)間的要求，可輕松與生產(chǎn)線(xiàn)中的流程相集成，同時(shí)還要易于使用。O"Keefe解釋道：“我們必須找到一款十分安全的解決方案。我們注意到了優(yōu)傲機器人，很快，我們就發(fā)現它是一款經(jīng)濟高效的輕型機器人，可以安全地將視覺(jué)攝像頭重復移至正確位置。優(yōu)傲機器人十分靈巧，可以深入到任務(wù)關(guān)鍵性點(diǎn)，具有100%的可重復性。”

03解決方案

配備了視覺(jué)攝像頭的頂置式UR10協(xié)作式機器人可在檢驗點(diǎn)之間快速移動(dòng)，并能夠在其縮回“原位”之前為各個(gè)連接點(diǎn)拍攝照片，然后等待下一個(gè)待檢驗組件。

自UR10協(xié)作式機器人接管發(fā)動(dòng)機托架檢驗工作以來(lái)，系統的正常運行時(shí)間增加了不少，O"Keefe特別強調了這一點(diǎn)。他說(shuō)：“UR10協(xié)作式機器人已經(jīng)全天候兩班倒或三班倒運行兩年了，這款機器人也可用于新發(fā)動(dòng)機的生產(chǎn)中。如果客戶(hù)提出了新要求或新檢驗標準，這些內容可以輕松整合到現有流程中。O"Keefe說(shuō)：“我們的集成商只需遠程撥號，更新所需信息，并指導我們完成整個(gè)過(guò)程即可。”

一站式應用是由俄亥俄州的UR機器人認證系統集成商Automation Zone開(kāi)發(fā)的。其中雖然用到了外部資源，但整個(gè)應用依然頗具成本效益。Comprehensive Logistics的裝配總監詳細介紹了機器人通過(guò)三班倒的工作方式，成功將投資回報周期壓至約7個(gè)月的故事。他說(shuō)：“單從回收機器人的硬件成本來(lái)分析，投資回報周期可能還不到4個(gè)月，但這種計算方式未考慮客戶(hù)因質(zhì)量問(wèn)題而取消訂單的成本。優(yōu)傲機器人能確保我們的產(chǎn)品質(zhì)量100%達標，不會(huì )產(chǎn)生質(zhì)量缺陷相關(guān)的成本，因此我們的投資回報周期還會(huì )更短。”

優(yōu)傲機器人屬于協(xié)作式機器人（cobot），內置安全系統，機械臂在移動(dòng)過(guò)程中如果遇到物體和身體部位，會(huì )自動(dòng)停止。也就是說(shuō)，Comprehensive Logistics可以讓UR10在員工身旁工作。O"Keefe強調：“許多工業(yè)標準機器人系統的周?chē)胖帽恐氐墓饽换蚱渌?lèi)型的防護裝置，但是優(yōu)傲機器人用不著(zhù)，它們既可以輕松啟動(dòng)，也可以在運行時(shí)隨時(shí)關(guān)閉。如果檢驗失敗，我們可以進(jìn)去重新檢驗出問(wèn)題的環(huán)節。但是如果換成獨立機器人，它就會(huì )重新運行整個(gè)過(guò)程，這會(huì )浪費掉不少時(shí)間。”零件在每個(gè)工位停留的時(shí)間為60秒，裝配線(xiàn)上的循環(huán)時(shí)間設置為約48秒，而優(yōu)傲協(xié)作式機器人完成檢驗的時(shí)間只需要約32秒，所以即便出現問(wèn)題，也完全有時(shí)間重新運行問(wèn)題環(huán)節，無(wú)需使整條生產(chǎn)線(xiàn)停擺。

未來(lái)，將有更多的協(xié)作式機器人與Comprehensive Logistics的員工并肩作戰。O"Keefe說(shuō)：“如果Comprehensive Logistics未來(lái)增設裝配生產(chǎn)線(xiàn)，而且客戶(hù)要求任務(wù)關(guān)鍵性檢驗點(diǎn)的質(zhì)量必須100%達標，那么我們可能會(huì )推廣在這條生產(chǎn)線(xiàn)上取得的成功經(jīng)驗。”
 

04：產(chǎn)品

Comprehensive Logistics是一家業(yè)界排名前列的第三方物流供應商，可提供大批量、高速周轉的倉儲服務(wù)，其分總成增值業(yè)務(wù)獲得了ISO和IATF認證。Comprehensive Logistics采用了一站式解決方案，包括：專(zhuān)有IT系統集成、倉庫和堆場(chǎng)管理智能系統、零件排序、分總成裝配制造、裝箱、零件重新包裝、可回收集裝箱管理、交叉配貨、國際進(jìn)/出口物料管理和專(zhuān)車(chē)接送。
 

UR10協(xié)作式機器人執行的視覺(jué)檢查是快節奏裝配線(xiàn)上的最后一道工序，這道工序的正常運行時(shí)間十分重要。Comprehensive Logistics的增值裝配總監Mike O"Keefe表示：“以前的解決方案經(jīng)常導致生產(chǎn)中斷，但優(yōu)傲機器人的到來(lái)扭轉了這一局面，近兩年從沒(méi)出過(guò)任何故障。
 

檢查轉向器線(xiàn)束插件是否正確裝配至關(guān)重要。如果因接頭未安裝或鎖定到位而引發(fā)間歇性連接故障，則動(dòng)力轉向系統可能會(huì )失效，這是一項嚴重等級為8級，并且會(huì )危及生命安全的故障。
 

優(yōu)傲機器人屬于協(xié)作式機器人（cobot），內置安全系統，機械臂在移動(dòng)過(guò)程中如果遇到物體和身體部位，會(huì )自動(dòng)停止工作。也就是說(shuō)，Comprehensive Logistics可以將UR10協(xié)作式機器人安排在員工身旁工作，無(wú)需設置剛性防護欄或光幕。
 

優(yōu)傲機器人屬于協(xié)作式機器人（cobot），內置安全系統，機械臂在移動(dòng)過(guò)程中如果遇到物體和身體部位，會(huì )自動(dòng)停止工作。也就是說(shuō)，Comprehensive Logistics可以將UR10協(xié)作式機器人安排在員工身旁工作，無(wú)需設置剛性防護欄或光幕。
 

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