1、概述
3臺MiR100移動(dòng)機器人幫助霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)實(shí)現精簡(jiǎn)、敏捷的制造過(guò)程，并通過(guò)整個(gè)工廠(chǎng)的物料運送自動(dòng)化，優(yōu)化工作流程。MiR100機器人配備了頂部傳送帶模塊，實(shí)現了多層建筑內的運送自動(dòng)化，MiR機器人可以自主導航、收集物料、開(kāi)門(mén)和控制電梯，讓員工有時(shí)間完成更有價(jià)值的任務(wù)。
2、問(wèn)題
位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)主要生產(chǎn)用于近海石油和采礦領(lǐng)域的氣體檢測設備以及家用消費級檢測設備。作為優(yōu)化工作的一部分，霍尼韋爾在生產(chǎn)中廣泛使用了自動(dòng)化和機器人技術(shù)。2016年，霍尼韋爾決定對原材料和組件的運送進(jìn)行自動(dòng)化改造，過(guò)去員工需要推著(zhù)手推車(chē)在9.1萬(wàn)平米的工廠(chǎng)內搬運物料。由于工廠(chǎng)布局的原因，自動(dòng)化任務(wù)是一項挑戰，倉庫位于其中一層，而制造車(chē)間分布于其他兩層。在生產(chǎn)線(xiàn)和倉庫之間運送物料，需要通過(guò)多處狹窄的走廊和雙重防火門(mén)，在樓層之間移動(dòng)時(shí)還需要控制電梯。
與此同時(shí)，為實(shí)現進(jìn)一步優(yōu)化，霍尼韋爾有時(shí)會(huì )更換設備，將生產(chǎn)線(xiàn)轉移到更適合生產(chǎn)的位置，并選擇一些通道。因此，霍尼韋爾需要非固定、可自主導航、配合人員的靈活物流解決方案，可連接到第三方設備，例如可控制電梯和門(mén)的設備。MiR100移動(dòng)機器人顯然是明智選擇。
3、完全自動(dòng)化運送節省了大量時(shí)間，并消除了物料搬運中的錯誤
2016年，霍尼韋爾部署這些移動(dòng)機器人時(shí)采用了分階段方法。他們將移動(dòng)機器人引入半自動(dòng)工作流程，在倉庫中為移動(dòng)機器人配備箱子，手動(dòng)裝貨，然后員工通過(guò)平板電腦，讓MiR機器人送貨到工作站。
如今，霍尼韋爾已經(jīng)升級了應用，開(kāi)發(fā)了完全自動(dòng)化的工作流程運送系統，幾乎無(wú)需員工干預?，F在，MiR機器人能夠自動(dòng)前往倉庫，從連接到機器人頂部傳送帶模塊的傳送帶收集原材料，然后運送到不同的生產(chǎn)線(xiàn)。目前，霍尼韋爾工廠(chǎng)有15個(gè)交付站采用 MiR 機器人。高級制造與工程負責人 Stuart Harris 解釋道：“我們在MiR100機器人中集成了 RFID 掃描技術(shù)，可以查看箱子內容。移動(dòng)機器人知道要將產(chǎn)品運送到哪條生產(chǎn)線(xiàn)上，能夠自動(dòng)拾取箱子，掃描內容，然后把箱子運送到正確的生產(chǎn)線(xiàn)上。”自動(dòng)化工作流程消除了倉庫發(fā)錯貨的風(fēng)險，因為 RFID 掃描儀確保機器人能將產(chǎn)品送到正確的生產(chǎn)線(xiàn)。
由于富有遠見(jiàn)地部署了移動(dòng)機器人，霍尼韋爾為員工節省了大量時(shí)間，而過(guò)去內部運輸完全依賴(lài)人工。
設計工程師 Timothy Ward 表示：“我們選擇 MiR移動(dòng)機器人的主要目的是省下手推車(chē)人工。我們希望將這些員工重新投入生產(chǎn)線(xiàn)，提高效率。在工廠(chǎng)內引入 MiR 機器人，為我們解放了6名全職員工的生產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率。”完全自動(dòng)化的傳送帶內部運輸系統，為霍尼韋爾員工節省了大量時(shí)間，無(wú)需指示MiR機器人應將產(chǎn)品送往何處，因為機器人可以自主解決問(wèn)題。
借助適應性極強的MiR機器人優(yōu)化流程與基礎架構
MiR 機器人靈活性的關(guān)鍵在于，可根據特定應用對MiR機器人進(jìn)行輕松定制。由于 MiR 機器人具備開(kāi)放式界面，霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)的自動(dòng)化團隊能自主設計并集成運送系統。Harris 表示：“如果想集成頂部模塊，通常需要將自動(dòng)化技術(shù)與不同的制造商、品牌或產(chǎn)品集成，很有挑戰性。幸運的是，MiR 提供了開(kāi)放式界面，允許將第三方設備連接到MiR機器人，如 RFID 掃描儀、頂部傳送帶模塊和我們需要添加的其他傳感器。”
由于 MiR 機器人具備靈活的結構，霍尼韋爾能夠根據需求對應用場(chǎng)景進(jìn)行全面定制，并支持企業(yè)進(jìn)行全自動(dòng)化物流工作流程轉型。借助靈活的傳送帶解決方案，霍尼韋爾安全和生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)能夠對基礎架構進(jìn)行整體優(yōu)化，可對設施進(jìn)行更改，無(wú)需考慮對內部物流的影響。Timothy Ward 解釋道：“配備傳送帶的MiR機器人具有高度靈活性，能夠在工廠(chǎng)內方便地運送物料，使我們可以根據精益原則定制生產(chǎn)線(xiàn)并進(jìn)行運輸。我們無(wú)需在工廠(chǎng)各處都安裝傳送帶，因為傳送帶是固定的，且移動(dòng)成本很高。我們只需要告訴 MiR 機器人新的位置，MiR機器人會(huì )自動(dòng)更新運送任務(wù)。”
MiR 機器人為霍尼韋爾的其他工廠(chǎng)提供快速回報并支持自動(dòng)化計劃
Harris 介紹了使用MiR機器人完成簡(jiǎn)單任務(wù)的優(yōu)勢，而這些任務(wù)過(guò)去是由工人完成的。他表示：“這意味著(zhù)我們可以大幅提升效率。機器人可以在休息、午餐時(shí)間工作，甚至在工人上班之前或下班回家之后也能繼續工作。”
霍尼韋爾通常希望在兩年內收回投資，MiR 機器人（包括傳送帶系統）也實(shí)現了這一目標。Harris 表示：“我們在兩年內就收回了對項目各步驟的總投資。”受霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠(chǎng)分階段實(shí)現內部運送完全自動(dòng)化的啟發(fā)，美國其他四個(gè)霍尼韋爾工廠(chǎng)也開(kāi)始使用 MiR機器人。
4、關(guān)于霍尼韋爾安全和生產(chǎn)解決方案
霍尼韋爾是一家財富100強企業(yè)，是多元化技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)導者，致力于為全球客戶(hù)提供航空航天產(chǎn)品和服務(wù)；建筑、住宅、工業(yè)控制技術(shù)；渦輪增壓器；以及高性能材料。近50年來(lái)，霍尼韋爾氣體探測器始終保護著(zhù)危險工作環(huán)境中的人員?；裟犴f爾氣體探測器通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)與純熟的行業(yè)知識，不斷改進(jìn)拓展產(chǎn)品系列。
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