1、問(wèn)題

MiR于坐落在天津的韓國電子元器件工廠(chǎng)無(wú)塵車(chē)間部署了2臺MiR100自主移動(dòng)機器人，以?xún)?yōu)化內部物流運輸體系，加強運輸安全，提升工作效率。該公司是一家中韓合資企業(yè)，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售新型電子元器件。在此之前，其中國天津工廠(chǎng)的車(chē)間工作人員通過(guò)多次往返進(jìn)行資材及完成品的運輸；而在部署MiR100自主移動(dòng)機器人解決方案后，車(chē)間內部不僅有效實(shí)現了自動(dòng)化運輸，保證車(chē)間運輸安全，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價(jià)值的工作崗位，進(jìn)而使工廠(chǎng)實(shí)現降本增效的運營(yíng)。

為更好地滿(mǎn)足電子行業(yè)日益增長(cháng)的需求，該公司選擇在現有高度自動(dòng)化的生產(chǎn)基礎上，進(jìn)一步優(yōu)化其工廠(chǎng)內部自動(dòng)化物流體系，實(shí)現指標化和數字化的系統管理，以提高生產(chǎn)效率。制造經(jīng)理董寶強表示：“目前工廠(chǎng)內擁有約500位工作人員，并配備大量自動(dòng)化設備以適用不同的工程項目。雖然能完成現有生產(chǎn)任務(wù)，但如何提高工作效率，減少人力成本，我們認為優(yōu)化內部物流系統，實(shí)現自動(dòng)化運輸便是達成這一目標的重要解決方案之一。”

 

原先在工廠(chǎng)的無(wú)塵生產(chǎn)車(chē)間里，工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車(chē)間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車(chē)輛設備往往也是一個(gè)容易被忽視的污染源，易對電子元器件產(chǎn)生影響.

 

董寶強表示：“為了保證電子元器件在生產(chǎn)過(guò)程中不因外界因素受到污染，我們希望在無(wú)塵車(chē)間中減少人員流動(dòng)性。而且貨物運輸通道的寬度僅為1800mm，兩旁都是自動(dòng)化生產(chǎn)設備，無(wú)疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產(chǎn)成本。如何實(shí)現更安全有效的運輸，這正是我們車(chē)間所尋求的自動(dòng)化解決方案。”

 

 

2、MiR自主移動(dòng)機器人因安全性能備受青睞

 

在決定選擇部署MiR100之前，該公司也曾評估其他同類(lèi)產(chǎn)品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出。MiR移動(dòng)機器人滿(mǎn)足歐洲EN1525和美國B(niǎo)56.5標準，并執行相應的安全功能，必須滿(mǎn)足緊急停車(chē)、區域切換、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨立安全系統和控制系統，也最大限度地提升預期使用中的安全性能。

 

作為無(wú)塵車(chē)間的工廠(chǎng)，對于塵粒、潔凈度等環(huán)境因素需要滿(mǎn)足規定的嚴苛標準。而在 MiR移動(dòng)機器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸，利用MiR Fleet車(chē)隊管理系統即能發(fā)出指令操控MiR100移動(dòng)機器人完成運輸任務(wù)，亦能讓其返回充電樁進(jìn)行自我充電，這為電子產(chǎn)品多增添一份安全保障。

 

目前車(chē)間所部署的兩臺MiR100自主移動(dòng)機器人，均以執行運輸為首要任務(wù)。這兩臺機器人可同時(shí)根據即時(shí)指令運行，MiR100能識別周邊環(huán)境，在運輸轉彎及高度較低的障礙避讓中，表現非凡。它們安全避開(kāi)車(chē)間內的障礙物和工作人員，準確無(wú)誤地到達規劃目的地，完成相應的運輸任務(wù)。

 

其中，一臺MiR100自主移動(dòng)機器人負責資材運輸，車(chē)間里每條生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)設備上的電腦請求資材，然后將車(chē)間所需的資材數據整合到備料倉庫區的電腦上，備料人員通過(guò)編碼準備資材，通過(guò)電腦的上位機發(fā)送給MiR機器人完成運輸資材的任務(wù)。而另一臺負責完成品運輸，生產(chǎn)車(chē)間的作業(yè)人員通過(guò)自己設備上的電腦呼叫完成品車(chē)，將完成品放置到小車(chē)的貨架上后啟動(dòng)按鈕，MiR100就會(huì )自動(dòng)導航前往檢測站等待檢測，待檢測合格后，小車(chē)即會(huì )自主運輸到完成品倉庫進(jìn)行貨品的存放。

 

此外，為避免這兩臺MiR100移動(dòng)機器人在寬度僅為1800mm的道路上會(huì )車(chē)并發(fā)生碰撞，對MiR100進(jìn)行了編程設置，實(shí)行了車(chē)間內限定的交通管制，劃分出機器人單行區域、關(guān)鍵區域和限制區域。讓MiR100自主移動(dòng)機器人能更加安全高效地完成運輸任務(wù)。

 

設備經(jīng)理許飛介紹道：“MiR移動(dòng)機器人另特別增添了防錯機制，配備了放置電子產(chǎn)品的架子，并且在架子上加裝電磁機械門(mén)功能，防止操作者錯拿亂放。當MiR100到達指定位置后，上位機會(huì )通過(guò)無(wú)線(xiàn)WISE模塊發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，在拿走資材后關(guān)門(mén)并點(diǎn)擊完成后按鈕，才能讓MiR移動(dòng)機器人進(jìn)行到下一個(gè)位置。”

 

 

3、廠(chǎng)內物流自動(dòng)化助力優(yōu)化內部人員配置

 

值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動(dòng)機器人之前，工廠(chǎng)采用“三班兩運轉”的運輸模式，使用手動(dòng)工序，單人運輸一輪就需行走116米。因此，MiR100自主移動(dòng)機器人的加入，不僅令貨物安全有效地運送至目的地，更減少了80%的搬運人力成本，進(jìn)而優(yōu)化人員崗位的調動(dòng)。

 

董寶強表示：“MiR100自主移動(dòng)機器人不僅助力我們實(shí)現廠(chǎng)內運輸系統管理，提高運輸效率，更大大降低了人力成本，讓原本從事搬運的車(chē)間人員去學(xué)習更有價(jià)值的工程操作，負責更具意義的工作。“

 

許飛補充道：“在純靠人力運輸時(shí)，難免會(huì )發(fā)生拿捏不穩而導致完成品碎裂的情況，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的運營(yíng)成本。如今， MiR100移動(dòng)機器人的成功部署大大減少了這一風(fēng)險，既為我們實(shí)現降本增效，同時(shí)縮減了因人為錯誤發(fā)生損害的概率。”

 

MiR認證系統集成商對工廠(chǎng)的MiR100自主移動(dòng)機器人部署項目給予大力支持。鑒于工廠(chǎng)的特殊環(huán)境條件及應用需求，MiR經(jīng)銷(xiāo)商為其制定一套部署計劃，以滿(mǎn)足其車(chē)間內部自動(dòng)化物流需求。通過(guò)局域網(wǎng)和平臺管理系統，為工廠(chǎng)車(chē)間內300多臺設備建立數據庫，所部署的MiR100移動(dòng)機器人則通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)WISE模塊與上位機進(jìn)行通訊，然后上位機系統通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)數據庫，實(shí)現三者互相建立一張通訊網(wǎng)，使這兩臺移動(dòng)機器人可以去往任意需要到達的位置。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車(chē)隊管理系統，技術(shù)人員無(wú)需編程經(jīng)驗，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作學(xué)習就能輕松對多臺機器人進(jìn)行集中管控。

 

基于目前成功部署的效果和情況，工廠(chǎng)有意考慮將MiR移動(dòng)機器人應用于其他無(wú)塵車(chē)間區域的自動(dòng)化部署，實(shí)現全自動(dòng)化的內部物流體系，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效能。


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