01 概述:
Lenze 公司為了提高工效的同時(shí)提高工位的生產(chǎn)率，決定使用 MiR200 協(xié)同移動(dòng)機器人，在發(fā)貨前負責成品在包裝工位和儲存工位之間的運輸。
02 問(wèn)題 & 方案:
Lenze 公司是機器制造領(lǐng)域自動(dòng)化的全球領(lǐng)導者之一，是運動(dòng)中心自動(dòng)化（Motion Centric Automation）專(zhuān)家。這家家族企業(yè)1947 年成立于德國，在全球 60 多個(gè)國家擁有 3,700 名員工。Lenze 公司根據客戶(hù)需求，與客戶(hù)共同打造創(chuàng )新的機電一體化的產(chǎn)品和包裝以及強大的機器自動(dòng)化軟硬件系統，并提供數字化服務(wù)。
在法國，Lenze 集團擁有兩家子公司，共有180 名員工。2004 年成立于上法蘭西大區（les Hauts de France）呂伊斯市（Ruitz）的工廠(chǎng)是一扇“未來(lái)工業(yè)的窗口”。到目前為止，它擁有 130 名員工、生產(chǎn)變頻器和減速電機。該生產(chǎn)基地集成物流平臺，可將產(chǎn)品運往歐洲整個(gè)大西洋沿岸和非洲馬格里布地區（Maghreb）。
enze 公司在其小件包裹包裝崗位發(fā)現了進(jìn)一步運用人機工學(xué)的需求。在生產(chǎn)實(shí)踐中，這個(gè)崗位需要操作人員反復來(lái)回走動(dòng)搬運包裹，每個(gè)操作人員一天要處理約 100 件包裹，期間所做動(dòng)作可能導致肌肉、骨骼出現問(wèn)題。
為改善人機工學(xué)并同時(shí)提高崗位生產(chǎn)效率，公司決定增加一個(gè)可移動(dòng)輔助機器人，負責將包裝完的貨物運到配送前的存儲站。該機器人必須能夠每天自主行進(jìn)近 5 公里，即每月近百公里。Lenze 公司的物流經(jīng)理 Olivier Regnier 解釋說(shuō)：“包裝工人每包裝一件產(chǎn)品，就得把箱子搬到工位旁邊的托盤(pán)上。我們的目的是簡(jiǎn)化工人的工作：可移動(dòng)機器人負責搬運包裹，包裝工人不必再浪費時(shí)間離開(kāi)工位。”
這個(gè)任務(wù)落到了配備電動(dòng)傳送裝置的機器人 AMR MiR200 肩上。為了這個(gè)項目，Lenze 公司聯(lián)手了集成商 CJL Pack 以及分運商 HMI-MBS。從起草規范到安裝調試，該解決方案用了一年時(shí)間落地。
03 便捷和安全導向的選擇:
Lenze 公司之所以選擇 MiR 方案，是因為操作這款可移動(dòng)機器人非常便捷，尤其是因為它對環(huán)境具有學(xué)習能力。與傳統的 AGV 系列只能遵循預設路線(xiàn)行動(dòng)截然不同，MiR 機器人能實(shí)時(shí)適應當下的環(huán)境。
MiR200 搭載了內置傳感器和 3D 攝像頭， 能夠識別其所處環(huán)境，選擇最高效的路線(xiàn)抵達目的地，同時(shí)還能小心繞開(kāi)現場(chǎng)的障礙物和人員。只需輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)，該機器人就能根據工廠(chǎng)實(shí)時(shí)情況計算新的路線(xiàn)。
04 操作簡(jiǎn)單，立竿見(jiàn)影:
MiR200機器人配備了電動(dòng)傳送裝置，與一個(gè)由多個(gè)機動(dòng)取放點(diǎn)組成的自動(dòng)化系統同步。箱子包裝完成后，機器人會(huì )收到信息并前往包裝點(diǎn)。系統確定箱子的尺寸后，電動(dòng)傳送機將箱子裝載到機器人上。之后機器人會(huì )前往放置點(diǎn)，在其就位后，傳送機再次啟動(dòng)，箱子被運到加固包裝站點(diǎn)，等待配送。
完整的循環(huán)包括移動(dòng)、分析箱子、拾取箱子以及搬運，持續 2 至 4 分鐘。MiR200 機器人可以從早上 6 點(diǎn)到晚上 9 點(diǎn)之間無(wú)休運行兩個(gè) 8 小時(shí)的班次，平均每天能行進(jìn) 5 公里。在電池管理方面，該裝置已經(jīng)過(guò)編程，一旦電量低于 30%，機器人就會(huì )自動(dòng)返回充電點(diǎn)。此外，Lenze 公司利用休息時(shí)間給機器人充電，這樣一來(lái)，機器人一旦啟動(dòng)，從早上 6 點(diǎn)到晚上 9 點(diǎn)都可以持續工作，而不用擔心電池更換問(wèn)題。
Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流經(jīng)理 Olivier Regnier 著(zhù)重指出：“我們觀(guān)察到相關(guān)崗位的生產(chǎn)力提升了約 10% 至 15%。因為機器人讓操作人員免去大量不必要的走動(dòng)，并且減少了每日近 2000 公斤的負重。”
員工也接受了機器人的存在。“我們工廠(chǎng)里原來(lái)就有 AGV 型自動(dòng)機器人。而且 MiR 機器人具有操作可靠性，又在工廠(chǎng)中大量配備，員工更易接受其存在。我們已經(jīng)為操作人員提供了關(guān)于機器人使用的基本培訓。這讓他們能夠解決偶爾碰到的故障問(wèn)題。”
人機共存的情況自然而然地發(fā)生了，機器人的工作區域也是工作人員經(jīng)常走動(dòng)的地方。Lenze 公司正在考慮機器人的其它應用，特別是拓寬目前配備的機器人的行動(dòng)范圍。
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