位于埃斯泰爾戈姆的工廠(chǎng)是大眾或奔馳等全球汽車(chē)供應鏈的二級供應商。工廠(chǎng)的內部物料搬運系統每天生產(chǎn)上千萬(wàn)件成品，這些工作由六臺 MiR200 自主移動(dòng)機器人 (AMR) 組成的車(chē)隊提供支持。這些自主移動(dòng)機器人加快了物流過(guò)程，提高了生產(chǎn)力。用戶(hù)友好型 MiR Fleet 軟件使整個(gè)機器人車(chē)隊的管理變得簡(jiǎn)單高效。
內部物流挑戰
TE Connectivity 曾經(jīng)在工廠(chǎng)的物料搬運系統方面遇到過(guò)問(wèn)題，這些系統負責生產(chǎn)無(wú)源電氣連接器和連接器外殼。效率低下問(wèn)題因勞動(dòng)力短缺而雪上加霜，工人對低附加值的倉庫操作員職位的興趣急劇下降，職位空缺越來(lái)越難填補。TE 的企業(yè)目標包括工業(yè) 4.0 推動(dòng)轉型，這將有助于緩解這些問(wèn)題。要實(shí)現這個(gè)目標，第一步就是用機器人技術(shù)實(shí)現內部物流自動(dòng)化。
為了替換該工廠(chǎng)過(guò)時(shí)的物料搬運系統，TE Connectivity 開(kāi)始評估市場(chǎng)上的機會(huì )。公司需要一個(gè)靈活的系統，這個(gè)系統要易于改動(dòng)和擴展，并且方便操作，因為工廠(chǎng)的交通路線(xiàn)狹窄，內部布局和任務(wù)經(jīng)常變化，并且原材料、成品和人員會(huì )不斷流動(dòng)。
兩類(lèi)任務(wù)中的機器人車(chē)隊
TE Connectivity 持續改進(jìn)分析師 Gábor Miszler 表示，他們考慮選擇自動(dòng)導向車(chē) (AGV) 和自主移動(dòng)機器人。
Miszler 說(shuō)：“在我們開(kāi)始尋找解決方案時(shí)，自動(dòng)導向車(chē)市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展，而自主移動(dòng)機器人系統還不為人所知。自動(dòng)導向車(chē)需要固定的基礎設施，比如地面上的磁性膠帶或地面下的電線(xiàn)，因此在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，它們不是最佳選擇。自主操作使自主移動(dòng)機器人的靈活性大大提高，這對現代制造環(huán)境至關(guān)重要。我們發(fā)現了 MiR，下一步就是要找到一家當地分銷(xiāo)商。在整個(gè)過(guò)程中，我們發(fā)現 VFP Systems Ltd. 是一個(gè)非?？煽康暮献骰锇?。在項目開(kāi)始時(shí)，他們幫助我們厘清了當時(shí)模糊不清的想法，并找到了理想的機器人解決方案。”
埃斯泰爾戈姆工廠(chǎng)購買(mǎi)了六臺 MiR200，主要執行兩類(lèi)任務(wù)。其中五臺自主移動(dòng)機器人在倉庫和給定價(jià)值流之間供應原材料和成品。TE Connectivity 還使用了 ROEQ 推車(chē) 300E 設備，與 MiR 機器人無(wú)縫配合。
第六臺 MiR200 以完全自動(dòng)化的設置進(jìn)行工作，附帶一個(gè)特殊的定制模塊。注塑機旁邊的一個(gè)自動(dòng)包裝站可以對成品進(jìn)行計數，并在儲物箱裝滿(mǎn)時(shí)自動(dòng)呼叫機器人。作為任務(wù)的一部分，MiR200 能夠拾起一個(gè)空箱子，把滿(mǎn)箱子換下來(lái)，然后運送并儲存在倉庫里。在員工使用 MiR Fleet 軟件直接設置并啟動(dòng)機器人后，就不再需要人工干預。這個(gè)過(guò)程是經(jīng)過(guò)生產(chǎn)條件測試的自動(dòng)化高架倉庫系統的原型。
探索新功能
AMR 的主要優(yōu)點(diǎn)是非常靈活，它們可以根據任務(wù)需要，配備各種頂級模塊。TE Connectivity 使用帶有隔間、貨架和傳送帶的頂級模塊，也嘗試過(guò)使用牽引掛鉤。正在進(jìn)行的測試將確定自主移動(dòng)機器人的其他應用。
TE Connectivity 物流分析師 Gábor Schvamberger 表示：“這個(gè)項目最初只是對內部物流進(jìn)行簡(jiǎn)單的投資。但隨著(zhù)時(shí)間的推移，它已經(jīng)變成一個(gè)更廣泛的試點(diǎn)項目。我們的目標是找到最有效的技術(shù)解決方案，在我們全球公司集團的其他地方也能實(shí)施。為此，我們與 MiR 以及這家匈牙利經(jīng)銷(xiāo)商密切合作，測試仍在開(kāi)發(fā)中的新機器人解決方案。例如，一個(gè)采用人工智能軟件和網(wǎng)絡(luò )攝像頭來(lái)幫助機器人導航的系統正在操作條件下進(jìn)行測試。我們同時(shí)使用幾種機器人。通過(guò)人工智能技術(shù)，MiR 機器人能夠檢測到一個(gè)區域是否有其他非自主移動(dòng)機器人，以避免可能的碰撞。”
自主移動(dòng)機器人的另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是，在安裝了裝卸區和充電站后，MiR 機器人不需要對生產(chǎn)區進(jìn)行任何改造。
員工快速上手
那些每天都要使用 MiR200 的倉庫工人已經(jīng)接受過(guò)基本培訓，學(xué)習如何執行任務(wù)和操作機器人。目前，每個(gè)班次有兩名員工接受過(guò)培訓，公司還計劃進(jìn)行更高級的編程培訓，比如繪圖和任務(wù)分配。Gábor Miszler 表示：“經(jīng)過(guò)誠實(shí)的溝通和堅持不懈的努力，員工接受了與機器人一起工作。開(kāi)始使用機器人后，他們便意識到了這項技術(shù)給工廠(chǎng)帶來(lái)的價(jià)值。”
利用 MiR Fleet 進(jìn)行高效管理
MiR Fleet 軟件有助于促進(jìn)對機器人車(chē)隊的管理以及對員工的培訓。完成基本的設置和編程任務(wù)后，員工可通過(guò)一個(gè)用戶(hù)友好型界面輕松掌握每天如何部署自主移動(dòng)機器人。該軟件可同時(shí)管理任務(wù)并確定任務(wù)優(yōu)先級、協(xié)調在特定區域工作的機器人的移動(dòng)，并監測充電量。
全球合作
埃斯泰爾戈姆工廠(chǎng)并不是唯一使用 MiR 機器人的 TE Connectivity 工廠(chǎng)。通過(guò)全球合作，本地團隊可以監督和評估在不同地點(diǎn)運行的自動(dòng)化項目，包括匈牙利的這間工廠(chǎng)。
TE Connectivity 技術(shù)副總裁 Roberto Lu 表示：“MiR 機器人的最大優(yōu)勢是，它們能夠在地板沒(méi)有做特殊標記或安裝引導硬件的情況下進(jìn)行導航。這使得它們能夠根據我們 100 多個(gè)工廠(chǎng)快速變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行重新編程。埃斯泰爾戈姆工廠(chǎng)是自主移動(dòng)機器人項目最重要的應用場(chǎng)景之一。那里的員工表現得很出色。”
投資未來(lái)
TE Connectivity 與 MiR機器人之間的合作關(guān)系還包括更多機器人項目，旨在實(shí)現內部物料搬運過(guò)程的完全自動(dòng)化。
這些MiR機器人工作起來(lái)天衣無(wú)縫。它們編程簡(jiǎn)單，可以讓工人從繁重的工作中解脫出來(lái)。因此，內部物流流程的速度大大加快。Miszler 補充說(shuō)：“通過(guò)采用 MiR 機器人，我們對未來(lái)進(jìn)行了投資，并且做出了一個(gè)非常正確的決定，這是眾所周知的。我們的成就無(wú)疑在鼓勵我們通過(guò)自動(dòng)化來(lái)擴展業(yè)務(wù)。我們的新車(chē)間目前正在建設中，其設計布局已經(jīng)針對機器人進(jìn)行了優(yōu)化。我們希望在更多應用中部署機器人，從而擴展自動(dòng)注塑技術(shù)，進(jìn)一步實(shí)現物料搬運和倉儲的自動(dòng)化。”
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