采用移動(dòng)機器人平臺+傳輸模組，目前可根據客戶(hù)需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應用于產(chǎn)線(xiàn)間物料轉運或者產(chǎn)線(xiàn)到成品倉物料轉運。實(shí)現無(wú)需人力的自動(dòng)化上下料。通過(guò)傳輸模組，可以解決貨物重量太大，人力無(wú)法搬運的問(wèn)題，進(jìn)一步提升生產(chǎn)流程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。其中MiR移動(dòng)機器人充當生產(chǎn)線(xiàn)之間或從生產(chǎn)線(xiàn)到交付之間的移動(dòng)平臺。當 AMR 與傳送帶頂部模塊一起部署時(shí)，它們可以用作固定傳送帶之間的適應性鏈接。這通常是全自動(dòng)解決方案的一部分，其中 AMR 將子組件從倉庫移動(dòng)到生產(chǎn)或在裝配線(xiàn)之間移動(dòng)。與固定輸送機相比，該解決方案為物流流程增加了很多靈活性，并增加了站點(diǎn)的敏捷性，因為更改 AMR 的路線(xiàn)和位置非常容易，而移動(dòng)輸送機則非常耗時(shí)。
傳送帶是用于自動(dòng)抓放貨物的載體設備。適用對象從小號手提袋到托盤(pán)，范圍十分廣泛。在MiR機器人頂部安裝傳送帶后，機器人便完全實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
我們設計的頂部滾柱可滿(mǎn)足您所有傳送帶解決方案的需求。該解決方案可以手動(dòng)或自動(dòng)接收產(chǎn)品，并通過(guò) WiFi 或藍牙數據接口發(fā)出信號，以在單個(gè)或多個(gè)目的地接收或卸載產(chǎn)品。滾柱會(huì )在運輸過(guò)程中發(fā)揮制動(dòng)作用，從而確保了貨物和人員的安全。 為了進(jìn)一步提高安全性，設備內置了防護裝置，以防止手指卷入滾柱中。
設備內置了三種類(lèi)型的光學(xué)傳感器：
1、位置傳感器：確保只有當機器人正確定位在靜止的傳送帶工作站前時(shí)，包裹才會(huì )離開(kāi)或載入頂部滾柱。
2、前部貨物傳感器：對離開(kāi)和載入頂部滾柱的包裹進(jìn)行監控。 在機器人離開(kāi)之前和運輸期間，確保包裹安全載入。
3、后部貨物傳感器：檢測并防止包裹滾離頂部滾柱。 防止機器人在包裹未正確放置的情況下行駛。
庫崎智能科技可以根據您的制造或物流要求為您提供定制的機器人解決方案。
MiR激光導航底盤(pán)（必配）：
1、底盤(pán)選項：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效載荷需看實(shí)際應用。
3、自主定位，自主規劃路徑，自主實(shí)時(shí)導航。
4、基于ROS的智能型移動(dòng)機器人。
5、靈活執行多點(diǎn)間復雜柔性任務(wù)。
6、基于網(wǎng)頁(yè)的控制頁(yè)面，程序編制極其簡(jiǎn)單。
7、人機協(xié)作，安全保障是MiR核心優(yōu)勢之一，有獨立的西克安全系統，并有相關(guān)安全認證。
8、除了支持工業(yè)自動(dòng)化常規通訊協(xié)議，還有開(kāi)放網(wǎng)頁(yè)的restAPI端口。
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