MiR移動(dòng)機器人平臺+頂升模組，實(shí)現機器人背負棧板并轉運棧板的功能，MiR移動(dòng)機器人潛伏至物料 / 載具下方，通過(guò)頂升的方式抬起整個(gè)物料 / 載具并進(jìn)行搬運，物料及載具的總重量不超過(guò)移動(dòng)機器人的載重負荷。
通過(guò)背負模組可以執行更靈活的搬運任務(wù)，在窄道通行，小空間內的轉彎、掉頭行駛等場(chǎng)景具有較大優(yōu)勢。模組尺寸可定制，適配不同類(lèi)型的托盤(pán)、棧板、料框、貨架等。一般應用于原材料倉到產(chǎn)線(xiàn)端的物料轉運。
借助頂升裝置，可將 MiR機器人 變成自動(dòng)物料搬運車(chē)，從而優(yōu)化內部物流。安裝頂升裝置后，MiR機器人便可以在工廠(chǎng)中搬運不同的貨架、托盤(pán)等，能夠適應更加多樣化的任務(wù)要求。
我們設計的頂升裝置可滿(mǎn)足您所有的需求。它可以在特定區域內自動(dòng)尋找需要搬運的貨物，并通過(guò)頂升機構將貨物頂起來(lái)并放到指定的儲存區，從而實(shí)現自動(dòng)搬運效果，可自動(dòng)裝卸不同高度的集裝箱，用作運輸板條箱、托盤(pán)、貨架或貨架推車(chē)的升降機，托盤(pán)架可以靠墻放置，也可以用作取貨/卸貨。非常適合在摩擦較小的地板上工作，例如拋光或無(wú)塵，輕松適應執行多項任務(wù)。
這是一種機械式頂升裝置，包括主桿、對重物承載的承載架和驅動(dòng)承載架沿主桿上下移動(dòng)的驅動(dòng)機構，以及隨承載架沿主桿上下移動(dòng)并用于與主桿形成摩擦自鎖的自鎖機構；在使用時(shí)，主桿形成主支撐，重物承載在承載架上，可通過(guò)外力驅使驅動(dòng)機構工作以驅動(dòng)承載架沿主桿向上移動(dòng)，而由于設置自鎖機構，使得承載架每向上移動(dòng)一定距離，就由自鎖機構形成自鎖，防止承載架下滑，從而完成重物的頂升；本實(shí)用新型可完全通過(guò)機械結構實(shí)現，無(wú)需液壓或氣動(dòng)系統，使得制造和使用成本大大降低，同時(shí)，本實(shí)用新型的機械結構簡(jiǎn)單合理，在頂升過(guò)程中的自鎖功能可大大提高頂升操作的安全性，且體積相對較小，可適用于對不同重物頂升的工況。
MiR激光導航底盤(pán)（必配）：
1、底盤(pán)選項：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效載荷需看實(shí)際應用。
3、快速部署：無(wú)需信標、二維碼等環(huán)境改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，且適應周?chē)h(huán)境動(dòng)態(tài)變化。
4、拓展性強：高效對接客戶(hù)的MES/WMS/ERP信息系統，根據需求可靈活快速搭配。
5、智能避障：配備了雙激光掃描儀、3D相機、AI相機、其他傳感輸入器和軟件算法，以及適用于重載自主移動(dòng)機器人中用于檢測腳步和托盤(pán)的接近傳感器，智能檢測識別障礙物，主動(dòng)停駛和避障。
6、智能調度系統：基于交通調度與路徑優(yōu)化算法，可調度同一場(chǎng)景下多臺移動(dòng)機器人協(xié)同工作。
7、操作簡(jiǎn)單：MiR機器人任務(wù)易于修改，通過(guò)使用連接到網(wǎng)絡(luò )的智能手機、平板電腦或計算機即可實(shí)現。
8、技術(shù)領(lǐng)先：運行速度1~1.5米/秒，具備1:10的充放電比（充電1小時(shí)使用大于10小時(shí)），定位精度可達±1mm。
9、工業(yè)級的穩定可靠性體驗：多個(gè)項目落地應用，穩定可靠。加入語(yǔ)音與燈控系統，具備更好的展示宣傳效果。
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