亚洲福利视频一区_復合型機器人系列-庫崎智能復合機器人-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

庫崎智能復合機器人

庫崎智能復合機器人由AMR（移動(dòng)機器人）和協(xié)作機器人集成，采用激光導航技術(shù)，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AMR移動(dòng)機器人可識別周?chē)h(huán)境，采取到達目的地最有效的路線(xiàn)，安全避開(kāi)障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡(jiǎn)化現場(chǎng)應用過(guò)程，極大地提升了使用的經(jīng)濟性。復合機器人能夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電，完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。同時(shí)，它還可以和移動(dòng)機器人、傳送帶等設備配合完成任務(wù)。

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產(chǎn)品參數

移動(dòng)機器人尺寸		890580352mm	800580300mm
移動(dòng)機器人最大速度		1.5 m/s	2.0 m/s
工作負載	協(xié)作機器人	3-16kg	3-16kg
	移動(dòng)機器人	100kg	250kg
機械臂作業(yè)精度		±0.03mm
移動(dòng)機器人停車(chē)精度		±8 mm
復合機器人作業(yè)精度		±1mm（加視覺(jué)）
運行方向		前進(jìn)，后退，轉彎
導航方式		SLAM激光導航
充電方式		手動(dòng)/自動(dòng)
通訊方式	協(xié)作機器人	500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
	移動(dòng)機器人	WiFi 和I/O

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

復合型機器人它“有手有腳”，兼具協(xié)作機器人和移動(dòng)機器人的雙重功能。它的用武之地包括但不限于：精密的/靈活性高的/惡劣環(huán)境下的/重復繁瑣的上下料、搬運等作業(yè)。它在“無(wú)人工廠(chǎng)”中常見(jiàn)的作業(yè)流程是：在一個(gè)工位用協(xié)作機器人上好物料，然后移動(dòng)機器人行駛到另一個(gè)工位，再用協(xié)作機器人卸載物料，全流程無(wú)人化。

隨著(zhù)工廠(chǎng)內部制造復雜程度的日益上升，對于自動(dòng)化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于A(yíng)GV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。庫崎智能復合機器人配合車(chē)載裝卸機構，可自動(dòng)裝載貨物，激光導航小車(chē)自動(dòng)行駛指定位置后，機械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠(chǎng)、機房數據管理（存儲服務(wù)器數據取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現物料自動(dòng)搬運、物品上下料、物料分揀等，更好的滿(mǎn)足行業(yè)需求。

UR機械臂與MiR100機器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復合機器人，依賴(lài)多重傳感器安全系統并通過(guò)規劃算法主動(dòng)預測、識別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調行駛路線(xiàn)，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉移工作。優(yōu)傲復合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng )造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。

庫崎智能復合機器人（AMR+機械手）產(chǎn)品特性：

1、快速安裝，無(wú)需空間改造。

2、自動(dòng)路徑規劃，無(wú)需軌道。

3、人機協(xié)作，安全可靠。

4、易于編程，靈活滿(mǎn)足未來(lái)需求。

5、動(dòng)態(tài)環(huán)境下操作。

6、潔凈室環(huán)境工作。

7、UR由車(chē)載電池供電，自主駕駛。

庫崎智能復合機器人（AMR+機械手）適用行業(yè)和工位：

可用于半導體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理（存儲服務(wù)器數據取放）、電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿(mǎn)足車(chē)間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。

凡是需要產(chǎn)品轉移和內部運輸的地方，庫崎智能復合機器人都可以對流程進(jìn)行優(yōu)化：