目前關(guān)于機器人的機械手，有幾種不同的設計類(lèi)型正在被廣泛采用。不同的公司在制造機械手時(shí)可能會(huì )加入自己的偏好。然而，其基本技術(shù)仍是一樣的。需要注意的是，我們下面描述的同一種類(lèi)型的機械手也是存在差異的。外部材料和形狀的不同組合，即可使功能發(fā)生改變。
真空式
真空機械手依靠大氣壓來(lái)抓取和移動(dòng)物體。改變其受控的壓力可以使這種類(lèi)型的機械手吸取不同的物體。通過(guò)在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中保持該水平的吸力，機械手可以安全將物體握住，移動(dòng)，運送到目的地。
這種機械手的一個(gè)缺點(diǎn)是它必須保持不間斷的真空流。用扁平的真空機械手具移送盒子或調色板之類(lèi)的均勻物體上，是容易實(shí)現的?；覊m的積聚則會(huì )中斷真空流，導致其掉落物品，因此真空機械手對于繁重的生產(chǎn)環(huán)境而言并不理想。
氣動(dòng)式
氣動(dòng)機械手具使用的技術(shù)與手指較為相似。這些部件（也稱(chēng)為鉗口）由壓縮氣體操控。通過(guò)壓縮氣體運行設備時(shí)，機械手上的每個(gè)手指，都會(huì )通過(guò)合攏或分開(kāi)去抓取物體。
對于需要精確度和牢固抓力的一系列組裝任務(wù)，該末端執行器是非常有用的。但是，如果您需要一個(gè)可以處理各種零件或易碎物品的抓手，該機械手則沒(méi)有那么有效了。對于不同實(shí)體或者大小的物品，它的實(shí)時(shí)適應能力是很受限的。
液壓式
液壓機械手從某些方面來(lái)講，是市場(chǎng)上強大的機械手。它們依靠液壓流打開(kāi)和分離末端執行器的鉗口。這使它們比起依靠壓縮氣體的氣動(dòng)裝置，更適合拾取重而堅固的物體。如您所見(jiàn)，它們絕對不適合拾取易碎或較小的物品。
電動(dòng)式
就機器人手臂夾持器設計而言，電動(dòng)機械手是市場(chǎng)上精確的機械手。由于電力驅動(dòng)，此末端執行器可以依靠一系列傳感器來(lái)提供持續的反饋。接著(zhù)，機械手便可以駕馭其周?chē)囊粋€(gè)或多個(gè)對象，完成更多精確的程序。
即便如此，仍然存在電動(dòng)機械手無(wú)法準確處理的物體。此外，與所描述的其他材料和動(dòng)力支持的機械手相比，電動(dòng)機械手所要付出的額外成本，通常也讓人望而卻步。
庫崎智能科技為Robotiq機械手和UR機械臂代理商，為客戶(hù)提供完善的售后與保修服務(wù)，庫崎智能專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案，在線(xiàn)客服/免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）。
只要您的一個(gè)電話(huà)，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂(yōu)。
