要了解協(xié)作機器人是否安全，了解它們的設計功能非常有用。
協(xié)作機器人需要遵守的核心標準是ISO/TS 15066。這是一個(gè)國際標準，專(zhuān)門(mén)針對協(xié)作機器人的安全要求。來(lái)自24個(gè)國家的專(zhuān)家，包括協(xié)作型機器人生產(chǎn)制造的領(lǐng)導企業(yè)，組成起草委員會(huì )。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年，最終出版的文件是所有成員一致討論的結果。ISO/TS 15066作為一個(gè)技術(shù)標準，對2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工業(yè)機器人安全標準”做了進(jìn)一步的補充和支持。
使協(xié)作機器人安全的功能示例包括：
1、功率、力和扭矩限制——協(xié)作機器人不會(huì )施加超過(guò)其安全限制的力。如施加在其末端執行器上的力、每個(gè)關(guān)節施加的扭矩和/或它汲取的功率。如果突破了協(xié)作機器人的限制，它將立即停止。
2、速度限制——工業(yè)機器人的移動(dòng)非?？?，以致于與人的全速碰撞會(huì )造成傷害。這就是協(xié)作機器人通常移動(dòng)緩慢的原因，在有限的速度保護人員安全，即使它們能夠移動(dòng)得更快。
3、安全等級停止模式——協(xié)作機器人具有多個(gè)級別的停止模式，根據發(fā)生的安全事件類(lèi)型，例如，“緊急停止”只會(huì )在緊急情況下發(fā)生，但當有人進(jìn)入協(xié)作機器人的工作空間時(shí)，可能會(huì )觸發(fā)“保護性停止”。
4、速度和分離監控——某些應用，比如UR+Robotiq碼垛應用，如果您想全速運行，則需要額外的安全傳感器來(lái)檢測人員何時(shí)進(jìn)入協(xié)作機器人的工作空間。這使用稱(chēng)為速度和分離監控的功能。
5、人體工程學(xué)設計——碰撞并不是機器人的唯一潛在危險。協(xié)作機器人的設計也符合人體工程學(xué)，因此如果他們的手被困在協(xié)作機器人的關(guān)節之間，它們也不會(huì )傷害到人。
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