你是否還不確定，要不要在你的機器人應用中使用力感應器？即使你確信力感應器的好處，但仍然可能有些疑慮令你無(wú)法下最后決定。給機器人增加力感應器是一個(gè)重要的選擇。在做最后決定前，要充分考慮任務(wù)的各個(gè)方面。
以下是人們在考慮是否在機器人設計中使用力感應器的9個(gè)常見(jiàn)疑問(wèn):
1.力感應器對我的應用有作用嗎？
這是人們最關(guān)心的問(wèn)題。因為如果一個(gè)力傳感器對你的特定任務(wù)毫無(wú)用處，那就沒(méi)有意義了。許多任務(wù)可以使用力感應，但應該如何使用它？只有當它可以對你的特定應用程序產(chǎn)生可衡量的作用時(shí)，才應該使用它。例如，如果你需要對工件施加一致的力，你需要探測碰撞，或者要稱(chēng)重產(chǎn)品，等等。在這些情況下，應該使用力感應器。
2.機器人必須要緩慢移動(dòng)嗎？
機器人中使用的力感應器對動(dòng)作很敏感。你可能會(huì )想，機器人是否需要緩慢移動(dòng)才能使力感應器正常工作？
有些用戶(hù)確實(shí)發(fā)現，機器人移動(dòng)得越慢，來(lái)自力感應器的信號會(huì )越準確。然而，機器人不需要緩慢移動(dòng)來(lái)實(shí)現力感應器的工作，而且有很多應用不需要最高的精度。
3.我可以用力感應器來(lái)探測物體嗎？
當你在找一個(gè)傳感器來(lái)探測物體時(shí)，你首先想到的可能是視覺(jué)傳感器。由于人類(lèi)主要是視覺(jué)的，我們會(huì )傾向于這種想法。但是，視覺(jué)并不是探測物體的唯一選擇。
力感應器也可以用來(lái)探測物體。事實(shí)上，在某些應用中，力感應器是探測物體是否存在的更好選擇。例如，力感應即使是在光線(xiàn)不好，物體被輕微遮擋的情況下，仍然可以探測物體的表面。
4.力感應器的部署是不是很復雜？
在過(guò)去，給機器人添加力感應需要復雜的編程和力控制算法的知識。但隨著(zhù)簡(jiǎn)單易用的力感技術(shù)和更直觀(guān)的編程選項的出現，這種情況不再發(fā)生。
使用Robotiq Force Copilot（力導航軟件），你可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)潔的界面快速編程各種力感應任務(wù)。有些機器人，比如通用機器人e系列，機器人本身就配置了力傳感器，這樣就不需要集成外部感應器。
5.我需要實(shí)施力控制嗎？
力控制是一種控制算法的名稱(chēng)，它允許機器人利用力感應器的信號來(lái)影響其運動(dòng)。它與位置控制不同，位置控制是控制機器人最常見(jiàn)的方法。
當你在找關(guān)于機器人力感應的信息時(shí)，你經(jīng)常會(huì )看到人們在談?wù)摿刂?。然而，有了像Force Copilot這樣的現代機器人和軟件，你甚至不需要去了解什么是力控制，就可以使用力感應器了。
6.力感應器在我的應用環(huán)境中能適用嗎？
鑒于一些力感應器的靈敏度，你可能會(huì )有疑問(wèn)，力感應器是否與你特定的工作環(huán)境兼容？可能在一些工作環(huán)境里，有很多灰塵進(jìn)入傳感器內部，或者環(huán)境很潮濕。
在選擇一種特定的傳感技術(shù)時(shí)，環(huán)境條件當然是重要的考慮因素，但有一種傳感器通常能滿(mǎn)足你的需求。例如，Robotiq FT 300-S力感應器，它配有IP 65入口保護，可防止灰塵進(jìn)入，而且可以在20%-80%的濕度下工作。
7.嘈雜的環(huán)境會(huì )擾亂感應器嗎？
可能你的工作環(huán)境有很多電動(dòng)噪音，你擔心它可能會(huì )干擾感應器。這個(gè)疑慮是合理的，因為一些力傳感器，例如基于應變儀技術(shù)的傳感器，它在電噪聲環(huán)境中不能很好地工作。
但有些傳感技術(shù)可以避免噪音。例如，Robotiq FT 300使用電容技術(shù)，使其對噪聲環(huán)境免疫。通用機器人e系列在集成力感應器時(shí)也使用了Robotiq的技術(shù)。
8.力感應器能處理振動(dòng)嗎？
力傳感器能不能處理振動(dòng)？這也是很多人關(guān)心的問(wèn)題。一些機器人用戶(hù)確實(shí)發(fā)現，過(guò)度的振動(dòng)會(huì )影響來(lái)自力傳感器信號的準確性。
力感應器的振動(dòng)阻力是一個(gè)程度的問(wèn)題。力感應器會(huì )有一個(gè)等級，超過(guò)該等級的感應器就不能處理振動(dòng)。我們r(jià)obotiq FT300S力矩傳感器 可以在高達2G的振動(dòng)下工作。
9.力感應器是不是很貴？
在決定使用一項新的傳感技術(shù)時(shí)，成本是一個(gè)重要因素。有些機器人本身已包含了力感應器，但有些機器人需要另外安裝一個(gè)單獨的力感應器。
在這方面最重要的是計算投資回報。如果你能夠確證明，在機器人應用程序中添加力感應將對機器人單元的操作產(chǎn)生可衡量的影響，那么成本就是合理的。
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