本文主要介紹如何改善優(yōu)傲機器人抗噪聲能力（適用機器人型號：UR5機器人、UR10機器人、UR3機器人）
當優(yōu)傲機器人暴露在有電磁干擾（EMI）的安裝環(huán)境中，有時(shí)會(huì )出現通訊問(wèn)題或丟失數據包，導致機器人發(fā)生報警或錯誤。下面將介紹 7 點(diǎn)建議如何克服電磁干擾環(huán)境，但是在介紹之前我們先描述一下 3 種情況可能產(chǎn)生電磁干擾。
A. 比較典型的是一些有電磁干擾的設備產(chǎn)生的輻射，比如電機的啟動(dòng)與停止，以及一些焊接設備。
B. 當有電磁干擾的設備與其他設備共用同一個(gè)電源，那么其他設備可能受到電磁干擾。
C. 當UR機器人抓起的工件來(lái)自于傳送帶，或者工件是塑料制品，有時(shí)會(huì )在機器人夾爪或者法蘭盤(pán)上發(fā)生靜電放電。
一、星型接地
UR機器人工作站中的所有設備，接地必須要接到同一個(gè)點(diǎn)上，在這里我們稱(chēng)為星型接地。
A. UR機器人控制柜中有接地導柱，連接接地導柱到星型接地點(diǎn)。
B. 所有工作站中的其他設備以及金屬框架，需要接到星型接地點(diǎn)。
C. 在必要情況下，UR機器人的基座上需要引一根接地線(xiàn)到星型接地點(diǎn)上，注意基座法蘭盤(pán)有一層氧化層包裹，需要在連接點(diǎn)上刮去氧化層，確保良導體。
二、分開(kāi)電纜
一般有電磁干擾的設備會(huì )產(chǎn)生電場(chǎng)和磁場(chǎng)，越遠離該設備，受影響的概率會(huì )呈指數下降趨勢。所以我們讓UR機器人電纜，以及控制柜電源線(xiàn)遠離線(xiàn)圈，電機，以及一些經(jīng)常開(kāi)關(guān)機，啟動(dòng)停止，改變狀態(tài)的設備。電纜與電纜之間建議至少相距 100mm。
三、IO 使用
一些 IO 信號連接到控制柜中，且UR機器人和其他的外部設備一起使用的，比如說(shuō) PLC，建議所有的 IO 供電使用外部設備供電。如果 IO 信號由UR機器人控制柜供電，外部設備也沒(méi)有供電能力，那么建議購買(mǎi)額外的開(kāi)關(guān)電源，由它來(lái)供電。
四、不間斷電源（UPS）
在一些地區電源本身可能會(huì )有噪聲，并且電壓也不穩定，這個(gè)時(shí)候就需要用 UPS。注意 UPS 需要滿(mǎn)足下面 2 個(gè)條件。
A. 抑制噪聲，穩壓功能。
B. 滿(mǎn)足UR機器人的供電功率。
五、夾爪隔離
在一些應用中，UR機器人從傳送帶上抓工件，或者工件是塑料制品，機器人的夾爪暴露在 ESD工件中，在這種情況下夾爪必須要與UR機器人工具端隔離，或者夾爪需要與工件隔離。
六、軟件版本
確保 Polyscope 軟件版本是 3.1.18024 或者更新，但是注意當優(yōu)傲機器人需要升級 Polyscope 軟件時(shí)，需要仔細閱讀 release note（release note 說(shuō)明了新軟件相對于舊軟件更新了哪些地方）。另外，當升級了 Polyscope 軟件，安全板、工具端、示教器中的軟件不能自動(dòng)更新，所以如果升級了 Polyscope 后還有關(guān)于安全板、工具端、示教器的通訊問(wèn)題，建議聯(lián)系優(yōu)傲機器人升級安全板、工具端、示教器的軟件。以下機器人序列號之前的機器人 Polyscope 軟件版本低于 3.1.18024。
UR3 2015330114
UR5 2015351075
UR10 2015300919
七、磁環(huán)
磁環(huán)有助于電磁干擾進(jìn)入系統的分險。
A. 在UR機器人到控制柜的電纜上，將磁環(huán)安裝在靠近控制柜的一端，可以防止電磁干擾進(jìn)入控制柜，如圖 1 所示。
B. 在UR機器人到控制柜的電纜上，將磁環(huán)安裝在靠近UR機器人手臂一端，可以防止電磁干擾進(jìn)入UR機器人手臂，如圖 2 所示。
C. 在控制柜的電源電纜上，安裝磁環(huán)，可以防止電氣噪聲進(jìn)入UR機器人系統，如圖 3 所示。
D. 在控制柜中，將磁環(huán)包裹住所有 IO 線(xiàn)，可以防止電磁干擾進(jìn)入控制柜。
您還在為應用而煩惱嗎？ 現在聯(lián)系我們詳細了解，庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經(jīng)銷(xiāo)商，專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服和免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）
公司主要提供：優(yōu)傲協(xié)作機器人|MiR移動(dòng)機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營(yíng)業(yè)務(wù)。
適合應用場(chǎng)景有：汽車(chē)制造行業(yè)|3C行業(yè)|電子電氣|機械加工|半導體|食品加工行業(yè)|醫藥行業(yè)|化工行業(yè)|教育行業(yè)|娛樂(lè )生活|其他行業(yè)等領(lǐng)域
歡迎立即預約體驗，只要您的一個(gè)電話(huà)，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂(yōu)。
