e系列是優(yōu)傲機器人的旗艦平臺,基于前幾代產(chǎn)品取得的重大進(jìn)展,每個(gè)季度會(huì )增加新功能。今天我們將全方位360°揭秘優(yōu)傲e系列協(xié)作機器人不可不知的關(guān)鍵技能。
優(yōu)傲E系列關(guān)鍵特征
1、e系列示教器設計更輕量，8mm線(xiàn)纜更輕柔
2、增強的控制和重復精度
e系列機器人擁有500 Hz 控制頻率,比CB3系列機器人快4倍
?UR3e 和 UR5e 重復定位精度 =±0.03 mm
?UR10e 和 UR16e重復定位精度 =±0.05 mm
3、TCP 范圍設置
安全范圍由一個(gè)中心點(diǎn)擴展為一個(gè)球面，可有效避免碰撞。
4、肘部關(guān)節安全功能
可設置力、速度、邊界限制。
5、工具端可支持RS-485 通信，大幅減少電纜布線(xiàn)難度
三頭夾具布線(xiàn)大幅簡(jiǎn)化
6、關(guān)節更換更簡(jiǎn)單
CB3系列：更換關(guān)節需半小時(shí)
e系列：更換關(guān)節只需10分鐘
7、集成力和扭矩傳感器
（力控跟隨擰緊更精準）
（自動(dòng)適應不規則表面拋光）
8、自動(dòng)計算負載重心
（利用力傳感器自動(dòng)計算負載重心）
9、復雜堆垛—E系列編程更加方便
（使用一個(gè)托盤(pán)完成不同層的垛型變化）
10、工具路徑導入
使用標準 CAD/CAM 包生成 G 代碼刀具路徑文件，輕松導入機器人?？蓪⒃?小時(shí)的設置工作簡(jiǎn)化在10分鐘內完成。
（工具路徑導入的不規則路徑涂膠應用）
11、在線(xiàn)路徑偏移
在兩個(gè)路點(diǎn)之間向預定義路徑添加動(dòng)態(tài)偏移量，或者根據傳感器反饋實(shí)時(shí)偏移路徑，非常適合焊接或點(diǎn)膠等工藝應用。
（在線(xiàn)路徑偏移）
12、自行選擇程序啟動(dòng)點(diǎn)和中止點(diǎn)
設置啟動(dòng)節點(diǎn)：允許用戶(hù)從所選節點(diǎn)或程序開(kāi)始執行程序。
設置斷點(diǎn)：添加斷點(diǎn)，到達該線(xiàn)時(shí)使程序自動(dòng)暫停。
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