1.問(wèn)：新的e系列協(xié)作機器人可以運行多長(cháng)時(shí)間而不會(huì )出現故障？ e系列協(xié)作機器人的預期壽命是多少？
答：UR協(xié)作機器人在完全擴展時(shí)可連續運行35,000小時(shí)（扣除計劃的維護停機），最大有效負載在重心范圍內。
2.問(wèn)：可以在不中斷配置為與CB3/G3一起使用的應用程序的情況下，將現有的CB3/G3協(xié)作機器人替換為e系列嗎？
答：兼容性指南：CB3/G3應用程序不直接與e系列協(xié)作機器人兼容，e系列應用程序不與CB3/G3協(xié)作機器人向后兼容。但是，可以對CB3/G3應用程序進(jìn)行移植，并將其進(jìn)行適當的修改，以適應不同的運動(dòng)學(xué)和航點(diǎn)表示形式。
將CB3/G3應用程序軟件更新為e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3協(xié)作機器人上復制現有的CB3/G3應用程序軟件。
3.問(wèn)：e系列是否可以重新配置或重新編程，以便可以輕松地在不同任務(wù)之間切換？以前的程序可以保存并重新使用嗎？
答：是的，可重新編程性和可重新配置性是UR協(xié)作機器人的特點(diǎn)。以前的程序可以保存并重新使用。請注意答案2中的兼容性建議。
4.問(wèn)：e系列的尺寸是否與CB3/G3不同，需要對現有應用進(jìn)行修改？
答：CB3/G3和e系列在運動(dòng)學(xué)上有一些細微的差別。如兼容性指南中所述，可以對CB3/G3應用程序進(jìn)行移植，并將其進(jìn)行適當的修改，以適應運動(dòng)學(xué)和航路點(diǎn)表示形式的差異。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3機械手上復制和現有CB3/G3應用程序。
5.問(wèn)：e系列發(fā)布后，CB3/G3及其獨特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3最終會(huì )被淘汰嗎？如果是這樣，最后購買(mǎi)日期是什么時(shí)候？
答：當前沒(méi)有終止CB3/G3產(chǎn)品線(xiàn)的計劃，UR將在可預見(jiàn)的將來(lái)繼續提供全力支持。
6.問(wèn)：如果生產(chǎn)設施中已經(jīng)在使用其他協(xié)作機器人，是否可以在不更改現有布局/流程的情況下集成e系列協(xié)作機器人？
答：是的，e系列協(xié)作機器人通?？梢栽诓桓默F有平面圖，布局或流程的情況下進(jìn)行集成。但是，請記住，在最小的占地面積的情況下，可能需要更改布局和/或處理流程以?xún)?yōu)化部署，以實(shí)現最大的吞吐量。
7.問(wèn)：e系列的成本是否高于CB3/G3？?jì)r(jià)格差異的原因是什么？
答：e系列有一個(gè)單獨的價(jià)格表，與CB3/G3價(jià)格表不同。價(jià)格差異反映了e系列產(chǎn)品線(xiàn)的易用性提高，協(xié)作部署更快，應用范圍更廣。
8.問(wèn)：e系列發(fā)布后，CB3/G3是否仍然可以出售？
答：UR客戶(hù)仍然可以購買(mǎi)CB3/G3協(xié)作機器人。沒(méi)有計劃在可預見(jiàn)的將來(lái)停止CB3/G3產(chǎn)品線(xiàn)。
9.問(wèn)：操作e系列需要多少員工培訓？
答：培訓進(jìn)度和可用性類(lèi)似于CB3/G3產(chǎn)品線(xiàn)。 e系列在線(xiàn)模塊的英文版已于2018年9月1日準備就緒。在完成可能需要數小時(shí)才能通過(guò)UR學(xué)院獲得的在線(xiàn)培訓之后，用戶(hù)將完全有能力使用e系列。
10.問(wèn)：e系列發(fā)布后，CB3/G3仍可使用多長(cháng)時(shí)間？
答：e系列是附加產(chǎn)品線(xiàn)，而不是現有產(chǎn)品線(xiàn)的替代品。因此，沒(méi)有計劃終止CB3/G3產(chǎn)品線(xiàn)。在可預見(jiàn)的將來(lái)，UR將繼續全力支持CB3/G3產(chǎn)品線(xiàn)。
11.問(wèn)：客戶(hù)何時(shí)才能收到新的e系列機器人？
答：我們計劃在2018年8月1日啟動(dòng)運輸單元以完成最終客戶(hù)訂單。
12.問(wèn)：新的e系列產(chǎn)品將如何影響風(fēng)險評估？
答：使用e系列，有望減少完成協(xié)作應用程序風(fēng)險評估所需的復雜性和時(shí)間。具體而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3類(lèi)PLd認證簡(jiǎn)化了風(fēng)險評估。
13.問(wèn)：什么時(shí)候應該購買(mǎi)CB3/G3，什么時(shí)候應該購買(mǎi)e系列？
答：對于對基礎或成熟應用中的協(xié)作式機器人能力擴展感興趣的最終客戶(hù)，CB3/G3產(chǎn)品是理想的選擇。擁有復雜應用程序且未來(lái)需求不確定或不確定的最終客戶(hù)將從e系列平臺中受益，因為他們知道隨著(zhù)需求的變化，他們的投資將能夠隨之增長(cháng)。
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