盡管機械臂是自動(dòng)化強大的組成部分，但是如果沒(méi)有機械手，它們將會(huì )失去效用。機器人的機械手作為一種末端執行器，是機器人用來(lái)夾取、移動(dòng)物品的工具。

有時(shí)，簡(jiǎn)單的技術(shù)往往是有效的，這就是開(kāi)發(fā)萬(wàn)能機械手的想法。通過(guò)不同的結合方式就可以將機械臂轉變?yōu)槎喙δ芄ぞ摺?br/>

什么是機械手？

在為客戶(hù)定做特定用途的機器人時(shí)，首當其沖的問(wèn)題是選用哪種機械手。然而，這對于不熟悉機械手如何運行（或者如何停止）的人，將會(huì )是一個(gè)挑戰。

您可以將機械臂當作人的手臂。關(guān)節可以使手臂向更廣的范圍伸展，以及更靈活地移動(dòng)。在機器人手臂的末端，有一個(gè)腕關(guān)節和一個(gè)末端執行器-在本例中是機械手。此功能和人手的功能類(lèi)似。

然而，由于兩個(gè)關(guān)鍵原因，機械臂上的機械手設計和人手一點(diǎn)也不相似。第一個(gè)原因是人手結構是非常復雜的。無(wú)論是關(guān)節及運動(dòng)的流動(dòng)性，還是傳達壓力和溫度的神經(jīng)，都是很難被復造的。如果在機器人中模仿這種設計，將需要龐大的傳感器和編程網(wǎng)絡(luò )。

另一個(gè)原因是，人的手實(shí)際上并不是萬(wàn)能的。例如在柜臺上難以被拾起的硬幣，由于太滑而很難被拿著(zhù)的物品，還有一些我們會(huì )不小心撞碎的易碎品。由于許多機器人應用程序一次只能使用一種或兩種類(lèi)型的機械手，因此沒(méi)有太多理由復制人的手。