讓一臺機器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機構，這種機構統稱(chēng)為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅動(dòng)，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點(diǎn)，并為惡劣環(huán)境下使用，專(zhuān)門(mén)設計了防塵罩，保護直線(xiàn)導軌以及齒條等運動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。
連接示意圖
運動(dòng)編程在UR機器人運動(dòng)程序中, 可通過(guò)URCaps命令模組輕松集成。
只需在結構選項卡中將此元素插入程序的所需位置即可。此外,還可以通過(guò)腳本功能讀取和設置位置。
UR+平臺上的第七軸品牌
利用經(jīng)UR機器人認證的UR+應用套件和組件，即插即用，實(shí)現更快的自動(dòng)化流程。
機器人第七軸適用場(chǎng)景
適用范圍：適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。
協(xié)作機器人(cobot)可以大幅提高涉及重復性任務(wù)的工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力。
工作半徑通常受其活動(dòng)范圍限制。通過(guò)添加線(xiàn)性軸,通過(guò)允許在作業(yè)周期內移動(dòng)機器人底座,使工作半徑擴大4~5倍。
1、優(yōu)傲機器人助力汽車(chē)檢測、噴涂
案例描述：第七軸的核心功能是取代傳統行業(yè)的人工作業(yè)，能夠進(jìn)行智能化的檢測、噴涂等。
適用于：汽車(chē)維修中心 、 汽本噴涂維修企業(yè)、汽車(chē)鈑噴中心、汽車(chē)4S店 、儀表電器生產(chǎn)中心。
產(chǎn)品優(yōu)勢：智能視覺(jué)、免人工示教、安全環(huán)保、節省人力成本。
2、優(yōu)傲機器人助力家具打磨提升效率
木工行業(yè)的勞動(dòng)力短缺并不足為奇。飾面打磨是一項又苦又臟的工作，對體力要求也很高。由于工作條件艱苦，年輕工人有遠離木制品業(yè)的趨勢，技術(shù)嫻熟的車(chē)間工人數量日益減少；同時(shí)，而在疫情的影響下，同一個(gè)工位至多只能部署一名工人。在此背景下，協(xié)作機器人正在幫助木材、家具和櫥柜制造商跟上客戶(hù)的需求，同時(shí)提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。
3、優(yōu)傲機器人碼垛
經(jīng)UR+認證的即插即用解決方案，可配合機器人添加垂直軸或水平軸；
可在15分鐘內投入運行。將機器人連接到支柱，插入電纜并安裝URCap插件。
1、協(xié)作機器人操作范圍擴展多達5倍。
2、提高生產(chǎn)力。
3、易于安裝的即插即用系統。
4、高可靠性。
4、優(yōu)傲機器人焊接
機器人第七軸可用于焊接、火焰切割、等離子體切割與DXF導入等多種應用。
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