示例適用于：CB2 軟件版本：1.8.16941 和CB3 軟件版本：3.1.17779。請注意，較舊或較新的軟件版本可能表現不同。要為機器人創(chuàng )建新的 UR機器人 程序，請遵循以下說(shuō)明：
1、在UR機器人屏幕中，單擊“Program Robot”按鈕。
2、單擊“清空程序”按鈕。
3、出現UR機器人編程窗口。
在該窗口的左側，顯示程序樹(shù)。在這里可以找到程序中的所有命令。
單擊“結構”選項卡將命令插入程序。
4、從結構選項卡中的一系列命令中進(jìn)行選擇以添加到您的程序中。
5、例如，現在將“移動(dòng)”命令插入到程序中。
移動(dòng)命令將自動(dòng)包含一個(gè)航點(diǎn)。
6、要查看程序樹(shù)中命令的更多詳細信息，請單擊“命令”選項卡 (1)。
為了設置航點(diǎn)的位置，標記航點(diǎn)（2）并單擊“設置此航點(diǎn)”（3）。
您現在已經(jīng)創(chuàng )建了一個(gè)空程序并插入了一個(gè)航路點(diǎn)。
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公司主要提供：優(yōu)傲協(xié)作式機器人|MiR移動(dòng)機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營(yíng)業(yè)務(wù)。
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