汽車(chē)行業(yè)是公認的自動(dòng)化水平，或者說(shuō)自動(dòng)化率相對較高的行業(yè)，在汽車(chē)制造4大工藝中，沖壓、焊接、涂裝基本已實(shí)現自動(dòng)化，取代工人的是工業(yè)機器人以及控制機器人的技術(shù)工程師；但總裝由于工藝相對復雜，且工序較靈活，傳統機器人不適用，引入協(xié)作機器人和工人并肩工作，提高工廠(chǎng)整體的生產(chǎn)效率就迫在眉睫。
目前，越來(lái)越多的汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始積極部署協(xié)作機器人產(chǎn)線(xiàn)，使用協(xié)作機器人從事一些簡(jiǎn)單重復性工作以及對人體傷害較大的工作。
在總裝、車(chē)身、油漆、動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機裝配、缸蓋分裝等車(chē)間，有非常多工序是關(guān)于擰緊、上下料，比如機油泵擰緊、缸蓋擰螺柱、AVS自動(dòng)上釘擰緊，這類(lèi)工序簡(jiǎn)單且重復性高，協(xié)作機器人可以輕易完成，能跟上生產(chǎn)節拍且24小時(shí)不間斷作業(yè)，除此之外，協(xié)作機器人還能從事裝配、檢測、噴涂等工作。
我們主張將協(xié)作機器人應用于汽車(chē)行業(yè)中工作強度大的工位、易損害工人健康的工位以及作業(yè)方式不符合人體工學(xué)的工位。
應用1 協(xié)作機器人自動(dòng)擰緊
在零配件總裝中存在大量擰釘環(huán)節，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的環(huán)節，卻是有嚴格的操作手冊指導完成的，施加多大的扭矩都有明確規范，但組裝工人在最后回半圈時(shí)偷懶的比較多，但這是肉眼看不到的差異，隨著(zhù)時(shí)間的推移，那個(gè)半圈的影響就顯現出來(lái)了，同樣的汽車(chē)型號，國產(chǎn)車(chē)的某些部位明顯比進(jìn)口車(chē)故障和維修率高。
使用協(xié)作機器人進(jìn)行擰緊，只需要搭配法蘭和擰緊系統即可使用，保證擰緊符合操作規范，提高汽車(chē)零部件質(zhì)量。
應用2 協(xié)作機器人油漆噴涂
油漆中含有有毒物質(zhì)苯、甲醛，長(cháng)期從事油漆噴涂相關(guān)工作會(huì )導致職業(yè)病的產(chǎn)生。相關(guān)資料顯示，超過(guò)10年工齡的油漆工大多有咳嗽、容易疲勞、頭疼、胸悶、四肢無(wú)力的癥狀，而且，這個(gè)群體得再生障礙性貧血、結核、胸膜炎等嚴重疾病的比例相當高。從各個(gè)車(chē)廠(chǎng)的調研結果來(lái)看，大部分車(chē)廠(chǎng)仍然是采用人工噴涂。
除了不利于工人健康之外，人工進(jìn)行油漆噴涂易造成油漆分布不均勻，且造成浪費，導致噴涂質(zhì)量不穩定。使用機器人進(jìn)行噴涂也可以規避這個(gè)問(wèn)題，保證底涂質(zhì)量。
應用3 協(xié)作機器人滾壓
在汽車(chē)生產(chǎn)制造的滾壓環(huán)節中，整車(chē)廠(chǎng)的做法是人工使用滾壓槍進(jìn)行滾壓，工人在車(chē)內作業(yè)，由于空間非常局促，不符合人體工學(xué)，長(cháng)時(shí)間工作導致工人肌肉疲勞，影響工作質(zhì)量及工作效率。就這一現象，使用協(xié)作機器人替代工人工作就是一個(gè)很好的解決辦法。
應用4 協(xié)作機器人視覺(jué)檢測
視覺(jué)檢測包括使用2D視覺(jué)和3D視覺(jué)進(jìn)行檢測，不同的是2D成像是平面，3D成像增加了景深，對于物體的實(shí)際距離能直接通過(guò)3D視覺(jué)進(jìn)行判定，一般來(lái)說(shuō)，2D視覺(jué)檢測主要用于條碼掃描、以及固定位置的物料的取放等，而雜亂的物料，一般運用3D視覺(jué)進(jìn)行檢測。
總的來(lái)說(shuō)，汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)，只要是動(dòng)作重復性高、動(dòng)作簡(jiǎn)單的生產(chǎn)步驟，協(xié)作機器人都能完成。
