01：短篇實(shí)例

光洋電子工業(yè)株式是日本捷太格特集團公司的分公司，在車(chē)輛滾動(dòng)軸承行業(yè)的市場(chǎng)占有率穩居世界前端。為提升生產(chǎn)率，該企業(yè)安裝了優(yōu)傲機器人（UR）的UR3協(xié)作式機器人。車(chē)截設備的品質(zhì)標準比較苛刻，但因為協(xié)作式機器人的可靠性較高，因而該企業(yè)的商品不但品質(zhì)大幅度提高，生產(chǎn)率也提高了31%。
 

02：挑戰

自1955年創(chuàng )立至今，光洋電子工業(yè)株式一直專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)設計、生產(chǎn)制造和市場(chǎng)銷(xiāo)售兼顧穩定性和多功能性的各種電子產(chǎn)品。針對很多品質(zhì)標準較高的商品而言，如車(chē)載機器設備、可編程邏輯控制板、光電編碼器等，應對更加多元化的市場(chǎng)的需求，如何提高生產(chǎn)率已變?yōu)閿[放在企業(yè)眼前的一道難點(diǎn)。

企業(yè)最先核查了平板查驗步驟。在前處理全過(guò)程中，操作工會(huì )開(kāi)展商品拼裝和看著(zhù)查驗，后面處理方式中，操作工會(huì )在觸碰控制面板上實(shí)際操作觸控筆，以確定機器設備是不是能正常的回應命令。生產(chǎn)制造處處長(cháng)經(jīng)理Katsuhiko Nakatani老先生表述道：“一般來(lái)說(shuō)，這種作業(yè)必須由3個(gè)人解決。因為中后期碰到了一些短板，因此 大家分配了一部分工作職責，但這擺脫了預備處理和后處理工藝中間的均衡。為提升后處理工藝的生產(chǎn)率，大家將眼光轉向了優(yōu)傲協(xié)作式機器人?！?/p>

實(shí)例視頻 — 日本光洋電子工業(yè)株式的UR3機器人

03：解決方法

光洋電子工業(yè)株式初次掌握協(xié)作式機器人是在2017年。Nakatani老先生指出：“優(yōu)傲機器人的官網(wǎng)代理商Inaba Denki Sangyo Co.，Ltd.向大家干了詳細介紹，這類(lèi)機器人的凈重很輕，占地總面積小，大家無(wú)需變更生產(chǎn)車(chē)間的原有合理布局?！?/p>

優(yōu)傲協(xié)作式機器人具備防御性終止等安全防護作用，它周邊可以不設定防護網(wǎng)，這也是一項核心優(yōu)勢。

光洋電子工業(yè)株式將UR3分配在了觸摸顯示屏質(zhì)量檢驗的工作崗位上。用UR3協(xié)作式機器人的觸控筆點(diǎn)一下觸碰控制面板時(shí)，要是沒(méi)有產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，則會(huì )表明“OK”，翠綠色信號指示燈將閃爍。假如檢查出出現異常，顯示器上面表明“NG”，鮮紅色信號指示燈將閃爍，無(wú)源蜂鳴器將不斷長(cháng)鳴。責任人能馬上注意到異?，F象，并妥善處理。

生產(chǎn)技術(shù)部責任人Atsushi Fujita先生表明：“為確保職工生命安全，大家依照企業(yè)的檢測標準開(kāi)展了風(fēng)險評價(jià)。由于大伙兒擔心超高速的機器人，因此 在剛開(kāi)啟UR3時(shí)，大家干了一些例如減速這類(lèi)的調節；因為協(xié)作式機器人的運行精密度和穩定度高過(guò)人們，因而工作質(zhì)量獲得了提升?！?/p>

從UR3協(xié)作式機器人交貨到控制系統設計、安裝、檢測、處理各類(lèi)難題、發(fā)布運作，大概花了3個(gè)月的時(shí)間。將機器人連至外圍設備（如PLC和PC）是難度系數挺高的一步。Fujita表明：“不斷檢測大概半個(gè)月后，大家創(chuàng )建起了自個(gè)的系統軟件，這套系統軟件不依賴(lài)于一切外界資源（如SIers）?！背酥?，協(xié)作式機器人固定不動(dòng)卡具的設備也獲得了改善。逐漸的情況下，因為工裝夾具較為重，機器人沒(méi)法正常的工作中，數次調整后，工裝夾具顯著(zhù)更非常容易夾緊物件了。

因而，企業(yè)生產(chǎn)制造了一種工裝夾具，即便 單根觸控筆或兩只觸控筆的縫隙存有差距時(shí)也可應用，對尾端電動(dòng)執行機構開(kāi)展調節后，該工裝夾具就可以適用查驗需要的一切觸摸方式。

查驗全過(guò)程責任人Yuki Oshiba女士表述說(shuō)：“職工們在應用觸摸屏系統時(shí)易于錯誤，但協(xié)作式機器人可以準確無(wú)誤地進(jìn)行這一工作中，我為此很令人滿(mǎn)意。按住開(kāi)/關(guān)按鍵后，大家就可以全身而退去做其它事兒了，因而生產(chǎn)率也增強了許多。出現異常關(guān)機時(shí)，系統軟件會(huì )發(fā)送報警，生產(chǎn)制造項目負責人會(huì )趕到查詢(xún)，因此 生產(chǎn)制造不容易終斷，大家可以安心?！?/p>

實(shí)際上，原來(lái)10鐘頭勞動(dòng)量的每日任務(wù)，用上優(yōu)傲機器人后，只需8鐘頭就能進(jìn)行。并且工作質(zhì)量提升后，生產(chǎn)率也增強了31%。

值得一提的是，開(kāi)啟優(yōu)傲機器人后，企業(yè)還走出了對外界資源的依靠，生產(chǎn)安全領(lǐng)域的費用也得到大幅度減少。令光洋電子器件想不到的是，投資資本只需短短的一年就可以取回，因而，該企業(yè)方案在別的生產(chǎn)線(xiàn)中實(shí)施大量的優(yōu)傲協(xié)作式機器人。Nakatani老先生說(shuō)：“比如說(shuō)，在板材生產(chǎn)過(guò)程中，大家已經(jīng)評定協(xié)作式機器人能不能將板材從上一道工藝流程運輸至下一道工藝流程。查驗后處理工藝職位的定編原來(lái)是兩個(gè)人，但開(kāi)啟優(yōu)傲協(xié)作式機器人后，只需一人就可以實(shí)現全部工作中。企業(yè)將資源配置到其它工藝流程后，生產(chǎn)率獲得了提高，并且布署這類(lèi)機器人也給了人們大量自信心，使我們相信企業(yè)的明日會(huì )更幸福?！?br/>  

日本山梨縣光洋電子器件總公司
 

UR3用觸控筆點(diǎn)一下觸摸顯示屏，以證實(shí)其反映狀況
 

光洋電子器件的UR3的收益周期時(shí)間（ROI）僅為12個(gè)月一名職工根據協(xié)作式機器人的示教器為UR3程序編寫(xiě)。他學(xué)了優(yōu)傲學(xué)校的在線(xiàn)免費課程內容后，單獨研發(fā)了一個(gè)應用軟件
 

光洋電子器件生產(chǎn)制造了一種工裝夾具，對尾端電動(dòng)執行機構開(kāi)展調節后，該工裝夾具就可以適用查驗需要的一切觸摸方式
 

假如UR3用觸控筆點(diǎn)一下觸摸顯示屏時(shí)，觸摸顯示屏的回應結果不符預估，則鮮紅色信號指示燈會(huì )推送錯誤報告
 

優(yōu)傲協(xié)作式機器人的機械手臂中已內嵌防護系統，他們在碰到路障后會(huì )終止挪動(dòng)，因而這類(lèi)機器人可在無(wú)防護網(wǎng)的情形下與職工一起工作中。
 

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