01：短篇實(shí)例

聯(lián)合利華是一家大中型現代化快速消費品（FMCG）企業(yè)，集團旗下一共有約400個(gè)知名品牌，遍布在全世界190好幾個(gè)國家和地區。該企業(yè)在芬蘭共配有四家生產(chǎn)制造加工廠(chǎng)，在其中一家坐落于卡托維茲鎮，承擔把運到加工廠(chǎng)的普洱茶放進(jìn)25公斤裝的袋里。員工將商品放進(jìn)包裝紙箱結束后，6臺UR10協(xié)作式機器人承擔將紙箱子放上拖盤(pán)。協(xié)作式機器人減少了碼垛時(shí)間，降低了員工的勞動(dòng)量，讓員工解決了艱巨的精力工作中。
 

02：挑戰

聯(lián)合利華卡托維茲加工廠(chǎng)的2個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)約有400名員工。聯(lián)合利華自動(dòng)化技術(shù)高級權威專(zhuān)家Dariusz Ratajczak表述說(shuō)，包裝和碼垛是一種枯燥乏味簡(jiǎn)單、勞動(dòng)量大的工作中，并且商品規格也會(huì )提升工作量，因此 一直以來(lái)，該類(lèi)員工一直既難招騁，又難挽回。聯(lián)合利華必須一套自動(dòng)化技術(shù)解決方法；殊不知，想尋找實(shí)際操作形象化、便于程序編寫(xiě)、重力梯度和行程安排可考慮制造標準的靈便機器人并非易事。為了更好地系統化自動(dòng)化技術(shù)各生產(chǎn)制造環(huán)節，特殊每日任務(wù)需優(yōu)化為子步驟，便于將我們從繁瑣的工作解放出來(lái)，將它們安裝到大量聯(lián)通增值業(yè)務(wù)中。

聯(lián)合利華自動(dòng)化技術(shù)高級權威專(zhuān)家Dariusz Ratajczak表述說(shuō)：“申請辦理碼垛有關(guān)職位的人越來(lái)越低，但這也是加工廠(chǎng)里的一項關(guān)鍵工作中，務(wù)必高效率進(jìn)行。為圓滿(mǎn)完成包裝實(shí)際操作，大家得找一個(gè)機械手臂行程安排夠長(cháng)的機器人。機器人必須做的是把各種各樣茶葉包裝盒揀起來(lái)，隨后放上拖盤(pán)?！?/p>

實(shí)例視頻 — 優(yōu)傲機器人, 聯(lián)合利華, 芬蘭

03：解決方法

聯(lián)合利華的自動(dòng)化技術(shù)權威專(zhuān)家Dawid Mroczek表明：“大家充分考慮了許多解決方法，但最后大家將眼光定位在了優(yōu)傲機器人的身上?！彼虼蠹揖唧w敘述了一家優(yōu)傲代理商聯(lián)絡(luò )聯(lián)合利華的通過(guò)，這個(gè)代理商根據詳細介紹協(xié)作式機器人的作業(yè)和程序編寫(xiě)方法，向她們展現了協(xié)作式機器人的強勁特性。

聯(lián)合利華在卡托維茲加工廠(chǎng)對UR10協(xié)作式機器人開(kāi)展了全方位檢測，這款機器人的重力梯度為10 kg，行程安排為1300 mm。實(shí)行茶包裝每日任務(wù)時(shí)，還使用了真空泵工裝夾具。檢測全過(guò)程十分順利，完畢后聯(lián)合利華立即定奪引進(jìn)UR10協(xié)作式機器人。第一臺協(xié)作式機器人是由Biuro In?ynierskie IEC企業(yè)布署的，用時(shí)約3周。優(yōu)傲協(xié)作式機器人的代銷(xiāo)商Encon Koester（改名為ProCobot）為聯(lián)合利華的智能化精英團隊帶來(lái)了機器人程序編寫(xiě)有關(guān)的基礎培訓。

聯(lián)合利華在卡托維茲的2條生產(chǎn)流水線(xiàn)均建立了全自動(dòng)化生產(chǎn)，6臺UR10機器人如今承擔進(jìn)行茶包裝有關(guān)的每日任務(wù)。在完成自動(dòng)化生產(chǎn)以前，全部這一些工作全是由一名員工進(jìn)行的。操作工花在外包裝和碼垛上的時(shí)長(cháng)比大概為7:3，協(xié)作式機器人承擔碼垛工作中后，操作工的勞動(dòng)量就減小了30%。這類(lèi)機器人能有效進(jìn)行很多枯燥無(wú)味的工作中，8鐘頭就能碼垛約1一百個(gè)包裝盒子。在碼垛全過(guò)程中，每一個(gè)小盒子都將由UR10按預訂義的方式置放在木托盤(pán)上。

Dawid Mroczek追憶道：“布署第一臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人花了3周時(shí)間，放進(jìn)如今，大家只需好多個(gè)鐘頭就能完成了。程序猿只需界定小盒子的撿取點(diǎn)和小盒子的多少就可以?！?/p>

在聯(lián)合利華加工廠(chǎng)，機器人的程序編寫(xiě)與硬紙板包裝設計的外形和尺寸相關(guān)。但在任何狀況下，這一環(huán)節實(shí)際上如出一轍。拖盤(pán)上的小盒子總數做到指定值后，UR10機械臂會(huì )自行逐漸鋪下一層。拖盤(pán)上一般 會(huì )鋪6-10層，各層鋪10-2一個(gè)小盒子。整棟小盒子所有包裝完成后，協(xié)作式機器人會(huì )從新測算碼垛相對高度，并標識下一層的起始部位。UR10機械臂逐漸在新拖盤(pán)上碼垛紙箱子后，操作工就可以帶上碼垛結束的拖盤(pán)離開(kāi)。放滿(mǎn)一個(gè)拖盤(pán)，大概必須20-三十分鐘。

Dawid Mroczek說(shuō)：“我還在優(yōu)傲學(xué)校的網(wǎng)址上初次觸碰了機器人程序編寫(xiě)的專(zhuān)業(yè)知識，精英團隊隊員們彼此之間經(jīng)驗交流，應用高級腳本制作程序編寫(xiě)開(kāi)發(fā)設計了很多新作用?；旧戏矫娴某绦蚓帉?xiě)十分形象化，我們可以在系統中界定小盒子的傾斜度和尺寸。因為高級腳本制作程序編寫(xiě)更快，有利于大家大批量建立程序流程，因此 現在大家更常見(jiàn)高級腳本制作程序編寫(xiě)?！?/p>

在引進(jìn)協(xié)作式機器人以前，聯(lián)合利華的自動(dòng)化技術(shù)權威專(zhuān)家曾考量過(guò)應用已有的解決方法，如碼垛機器人。均衡利與弊后，權威專(zhuān)家們覺(jué)得協(xié)作式機器人更為靈便實(shí)用，回報率周期時(shí)間更短。Dariusz Ratajczak填補道，優(yōu)傲協(xié)作式機器人的預估回報率周期時(shí)間約為12個(gè)月，他說(shuō)道：“UR10協(xié)作機器人既能減縮包裝時(shí)間，又能大幅度減少員工勞動(dòng)量。在完成自動(dòng)化生產(chǎn)以前，員工的工作職責很簡(jiǎn)單，她們要時(shí)常低頭往拖盤(pán)上面小盒子。引進(jìn)優(yōu)傲機器人后，員工們就不會(huì )是‘手機族’了?！?/p>

聯(lián)合利華的其它加工廠(chǎng)也在方案安裝協(xié)作式機器人，卡托維茲的自動(dòng)化技術(shù)權威專(zhuān)家很樂(lè )意介紹它們的工作經(jīng)驗，解讀應用協(xié)作式機器人進(jìn)行碼垛工作的方式 。與此同時(shí)，卡托維茲的智能化精英團隊仍在科學(xué)研究省掉碼垛工作，讓協(xié)作式機器人立即挑揀生產(chǎn)制造原材料的智能化計劃方案。

聯(lián)合利華在卡托維茲的2條生產(chǎn)流水線(xiàn)均建立了全自動(dòng)化生產(chǎn)，6臺UR10機械臂如今承擔進(jìn)行茶包裝有關(guān)的每日任務(wù)

UR10機械臂撿起一個(gè)配有茶葉袋的包裝盒子，并將其放到木托盤(pán)上，將員工從繁瑣的體力活中解放了出去

UR10協(xié)作機器人的行程安排大、重力梯度高、靈便實(shí)用，因此 得到了聯(lián)合利華的親睞

協(xié)作式機器人能徹底自動(dòng)化技術(shù)碼垛工作，加速工作速率，聯(lián)合利華的員工得到從業(yè)更有價(jià)值的工作中
 

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