當前，小到手機電腦內的PCB板，大到汽車(chē)飛機等與我們日常生活息息相關(guān)的各類(lèi)產(chǎn)品，無(wú)一不包括各種類(lèi)型的零配件散件組裝，因此為達到高效生產(chǎn)并縮短工期、提效增質(zhì)，制造業(yè)也紛紛開(kāi)始聚焦自動(dòng)化、無(wú)人化、通用化，并積極為產(chǎn)線(xiàn)導入穩定方案。
臺達SCARA機器人柔性供料系統應用場(chǎng)合：
1、當單個(gè)應用程序中使用柔性供料器、視覺(jué)系統和機器人時(shí)，許多系統集成商和終端用戶(hù)都會(huì )遇到一個(gè)難題—如何將這三種獨立的技術(shù)整合起來(lái)。
2、臺達推出將供料盤(pán)、視覺(jué)、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。
3、廣泛運用在汽車(chē)電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。
臺達SCARA機器人柔性取放系統解決方案采用“臺達SCARA工業(yè)機器人DRS系列+臺達機器視覺(jué)DMV-Lib視覺(jué)軟件+柔性供料盤(pán)”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，1分鐘切換產(chǎn)品種類(lèi)生產(chǎn)，完美切合當前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。
 | 1. 上位機控制料倉加料至振動(dòng)盤(pán)。 2. 手臂至安全點(diǎn)后觸發(fā)拍照，檢測盤(pán)內產(chǎn)品，篩選合格，剔除重疊產(chǎn)品。 3. 處理視覺(jué)數據，計算出取料位置，取起料后擺放至固定位置。 4. 手臂取料移開(kāi)后時(shí)控制盤(pán)震動(dòng)，隨后往復拍-取-震-放的流程。 5. 以上步驟往復，直到視覺(jué)檢測到盤(pán)內產(chǎn)品不足個(gè)數要求，控制料倉加料。 |
八大優(yōu)勢實(shí)現高精、高速、高整合
NO.1基于臺達DMV-Lib視覺(jué)庫
無(wú)需額外安裝視覺(jué)軟件，系統導入便捷。與軟件架構一體化設計，用戶(hù)體驗佳。視覺(jué)操作的優(yōu)化設計，學(xué)習使用更簡(jiǎn)單。臺達自主研發(fā)視覺(jué)庫，支持時(shí)效性高。
NO.2一體化操作設置
相機功能集成于軟件內部，無(wú)需操作額外的相機軟件。集成相機參數自動(dòng)設置功能，減少視覺(jué)調試步驟。相機設置按鈕隱藏功能，避免操作人員誤操作。
NO.3便捷式手臂操作界面
軟件一體化設計，使用方便快捷。?？拷涌诳呻[藏，減少空間占用。寸動(dòng)按鈕方向可根據手臂安裝方向自動(dòng)變換指向。輸入輸出可自定義說(shuō)明文字，便于功能查看。
NO.4視覺(jué)模板一鍵生成
當產(chǎn)品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時(shí)，視覺(jué)模板可以直接自動(dòng)生成對應的模板，無(wú)需再手動(dòng)調試各項參數。
NO.5語(yǔ)言模塊
一鍵切換各國語(yǔ)言：軟件內部嵌入語(yǔ)言轉換按鈕，可快速切換各國語(yǔ)言。目前支持中文、英文、日文、俄文，滿(mǎn)足不同終端使用者需求。
NO.6多治具、矩陣設置
可以根據治具情況設定治具數目，最多支持6個(gè)吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準原點(diǎn)、X點(diǎn)、Y點(diǎn)后即可使用。
NO.7保護產(chǎn)品，降低噪音
傳統震動(dòng)盤(pán)通過(guò)大力甩動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料，噪聲較大，且對產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤(pán)依靠精確的振動(dòng)方向控制，規避了以上兩點(diǎn)弊端。
NO.8特色機器人飛拍技術(shù)
讓視覺(jué)賦予SCARA機器人“看”的能力。針對部分產(chǎn)品，生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺(jué)飛拍功能二次定位，生產(chǎn)時(shí)從震動(dòng)盤(pán)取走的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)下視覺(jué)時(shí)會(huì )再拍照計算偏差，保證高精度取放的同時(shí)不影響生產(chǎn)效率。
目前傳統供料系統多以振動(dòng)盤(pán)為主，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(cháng)，靈活性差，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，實(shí)用性不高，臺達柔性供料系統解決方案徹底解決了精細零件裝配自動(dòng)化中節拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，在實(shí)際的工程應用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類(lèi)上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶(hù)一致好評。
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