1、自動(dòng)軌跡生成技術(shù)
為簡(jiǎn)化打磨工藝的設計調試robotiq打磨套件提供了兩種快速軌跡生成功能：基于產(chǎn)品的快速軌跡生成技術(shù)和智能示教的快速軌跡生成技術(shù)。用戶(hù)只需要通過(guò)鼠標選點(diǎn)或者智能拖動(dòng)示教就能自動(dòng)生成預期的軌跡，讓復雜的軌跡編程簡(jiǎn)易化。
并且，用戶(hù)可以對已生成的軌跡進(jìn)行一鍵調整，甚至在打磨過(guò)程中通過(guò)鼠標選點(diǎn)對軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。真正意義上實(shí)現機器人“隨心而動(dòng)”的打磨效果。
2、智能力控技術(shù)
robotiq打磨套件中嵌入的高精度力傳感器和打磨力控系統給機器人賦予了“觸覺(jué)”（即智能力控）。用戶(hù)可通過(guò)機器人“觸覺(jué)”選擇所需的打磨力。同時(shí)UR機器人可對打磨過(guò)程實(shí)施恒力控制尤其是當打磨頭受外部大幅度干擾時(shí)依舊可以實(shí)現柔性貼合，整個(gè)打磨過(guò)程“量力而行”，完成高質(zhì)量打磨。
3、安全可靠
優(yōu)傲機器人的力保護技術(shù)可有效確保設備和產(chǎn)品的安全性。當打磨過(guò)程受到擾動(dòng)過(guò)大導致打磨力超出閾值時(shí)，可立即引起機器人保護性停止，確保機器人和工件的安全性。
傳統的打磨機器人都存在著(zhù)編程復雜、調試時(shí)間長(cháng)、打磨質(zhì)量不均勻的使用痛點(diǎn)，由此對打磨機器人的性能及功能提出了更高的標準。
由于打磨任務(wù)需要非常細致的接觸，毫米級的位置偏差都會(huì )影響到打磨效果，因此對機器人的精準度、靈敏度和平穩度都有很高的要求。Universal Robot可實(shí)現安全方便的人機交互，而且運行平穩，精度高，富有靈敏度和柔性，非常適用于機器人智能打磨工作站的開(kāi)發(fā)。
無(wú)論是從簡(jiǎn)化操作流程的角度，還是提高效率的角度，UR機器人+Robotiq打磨套件都做到了“化繁為簡(jiǎn)，賦能于人”。相比其他機器人打磨工作站，UR機器人拋光打磨在用戶(hù)體驗和產(chǎn)品性能方面都實(shí)現了創(chuàng )新。
打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。目前在3C行業(yè)、五金家具、醫療器材、汽車(chē)零部件、衛浴行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的應用。
優(yōu)傲協(xié)作機器人拋光、打磨優(yōu)勢：1、優(yōu)傲機器人內置力控模式，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。
2、拋光、磨光和打磨任務(wù)需要特別細膩的手感。帶有力控功能的優(yōu)傲機器人可自動(dòng)靈活地調整位置以獲得所需的力度。
3、讓機器人代替人工執行危險任務(wù)。優(yōu)傲技術(shù)使機器人在與人員接觸時(shí)會(huì )限制其力度。您還可以對優(yōu)傲機器人進(jìn)行編程，在有人員進(jìn)入機器人工作區域時(shí)以減速模式運行，在人員離開(kāi)時(shí)恢復全速運行。
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