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協(xié)作機器人驅動(dòng)的碼垛機的實(shí)施周期更短，投資回報期更短，總擁有成本（TCO）更低，靈活性更高，并且占地面積也更小。在經(jīng)過(guò)風(fēng)險評估后，協(xié)作機器人可部署在離人很近的地方，無(wú)需設置任何防護欄。借助不同類(lèi)型的直觀(guān)碼垛控制軟件，無(wú)論您的公司以前擁有多少機器人經(jīng)驗，都可以輕松部署協(xié)作機器人。相比于傳統的機器人碼垛設置，基于協(xié)作機器人的碼垛解決方案能夠根據特定客戶(hù)和季節性產(chǎn)品調整生產(chǎn)，具有顯著(zhù)的優(yōu)勢。
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方案一：固定支座 固定支座配置有時(shí)也被稱(chēng)為固定柱配置，在這種配置中，優(yōu)傲機器人的協(xié)作機器人底座固定在支座上，這是一種配置碼垛應用的低成本方式。不過(guò)，固定支座配置也存在一些局限性。例如，與垂直第7軸配置（見(jiàn)下文）相比，固定支座在可制造的托盤(pán)尺寸方面會(huì )受到相當大的限制。此外，由于支座高度會(huì )根據特定類(lèi)型的箱子和托盤(pán)布局進(jìn)行優(yōu)化，固定支座設置限制了協(xié)作機器人可作業(yè)的整體區域。盡管存在這些限制，但固定支座配置非常適合小批量、低處理量的碼垛應用，而且價(jià)格也極具吸引力。 | 方案二：垂直第7軸 增加垂直第7軸，協(xié)作機器人能夠水平移動(dòng)，大幅擴展其工作范圍。此類(lèi)解決方案通常部署在較大的設施中。利用水平通道，你可以同時(shí)碼垛多個(gè)托盤(pán)，但這種配置最適合低處理量的作業(yè)，這樣一來(lái)，機器人不必同時(shí)出現在每個(gè)工位上。你可以讓協(xié)作機器人在水平軸上的每個(gè)工位之間來(lái)回穿梭，在四個(gè)、五個(gè)或更多的托盤(pán)上連續作業(yè)。為協(xié)作機器人額外增加一個(gè)（水平或垂直）軸會(huì )增加系統的整體復雜性，因此一定要選擇與優(yōu)傲機器人的協(xié)作機器人完全兼容的第8軸。即使找到了相兼容的第8軸，預計第8軸配置也需要一些定制化集成。 | 方案三：水平第8軸 在垂直第7軸碼垛設置中，協(xié)作機器人的底座可以向上和向下移動(dòng)，擴大了工作范圍，使其能夠在更大的堆垛高度上進(jìn)行碼垛，從而可以碼垛更高的托盤(pán)。垂直第7軸設置開(kāi)辟了廣泛的碼垛用例，而這些用例是固定機械臂無(wú)法完成的。更高的托盤(pán)可以大幅降低整體貨運成本。增加垂直軸會(huì )增加碼垛項目的復雜性，因此，一定要選擇那些能與優(yōu)傲機器人的協(xié)作機器人完全集成的系統。完全集成的垂直第7軸碼垛系統能夠簡(jiǎn)化部署過(guò)程，減少停機時(shí)間，并降低解決方案的整體總成本。 |
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