2021久久超碰国产精品最新_臺達SCARA機器人系列-臺達自動(dòng)鎖螺絲機器人系列-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達自動(dòng)鎖螺絲機器人系列

臺達SCARA機器人的組裝、測試與鎖附模組皆可快速切換，其中鎖附模組具有多元的鎖附調整參數（多段式電鎖扭力/轉速設定、下壓力及進(jìn)給速度等），與多樣化參數配方功能，且鎖附順序可靈活設定，適應產(chǎn)線(xiàn)上快速切換調整。鎖附圈數自動(dòng)檢知、下壓力監控、狀態(tài)監測，如：浮鎖、滑牙、視覺(jué)辨識異常、異常鎖附。實(shí)時(shí)將鎖附信息記錄保存，并顯示鎖附波形，若系統發(fā)生異常，會(huì )及時(shí)發(fā)送警報通知，確保不會(huì )過(guò)壓導致產(chǎn)品損壞，使用3C電子、汽車(chē)零件行業(yè)。

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產(chǎn)品參數

產(chǎn)品型號			RS-AFS60LA01	RS-AFS60LA02	RS-AFS60LA04	RS-AFS60LA05	RS-AFS60LA06
水平關(guān)節機器人	軸數		3
	安裝方式		臺面安裝
	臂長(cháng) ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	N.A.
	動(dòng)作范圍	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	N.A.
	重復精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	0.01°
	本體重量		20 kg
	環(huán)境規格	環(huán)境溫度	5°C ~ 40°C
		儲存溫度	-25°C ~ 55°C
		濕度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
機器人專(zhuān)用鎖附模塊	扭矩范圍 kgf?cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范圍 N?m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高轉速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外觀(guān)尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺絲尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子頭規格	Ø4	Ø5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

產(chǎn)品型號			RS-AFS60LB01	RS-AFS60LB02	RS-AFS60LB04	RS-AFS60LB05	RS-AFS60LB06
水平關(guān)節機器人	軸數		4
	安裝方式		臺面安裝
	臂長(cháng) ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	600° / sec.
	動(dòng)作范圍	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	±105°
	重復精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	N.A.
	本體重量		20 kg
	環(huán)境規格	環(huán)境溫度	5°C ~ 40°C
		儲存溫度	-25°C ~ 55°C
		濕度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
機器人專(zhuān)用鎖附模塊	扭矩范圍 kgf?cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范圍 N?m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高轉速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外觀(guān)尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺絲尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子頭規格	Ø4	Ø5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

1、強大的鎖附模組
臺達SCARA機器人的組裝、測試與鎖附模組皆可快速切換，其中鎖附模組具有多元的鎖附調整參數（多段式電鎖扭力/轉速設定、下壓力及進(jìn)給速度等），與多樣化參數配方功能，且鎖附順序可靈活設定，適應產(chǎn)線(xiàn)上快速切換調整。鎖附圈數自動(dòng)檢知、下壓力監控、狀態(tài)監測，如：浮鎖、滑牙、視覺(jué)辨識異常、異常鎖附。實(shí)時(shí)將鎖附信息記錄保存，并顯示鎖附波形，若系統發(fā)生異常，會(huì )及時(shí)發(fā)送警報通知。

2、高精度的鎖附點(diǎn)位
臺達工業(yè)機器人操作界面簡(jiǎn)潔，客戶(hù)可輕松的進(jìn)行點(diǎn)位校正與實(shí)時(shí)觀(guān)看數據，另外，視覺(jué)系統DMV系列通過(guò)二維化強化鎖附點(diǎn)檢測，輔助工業(yè)機器人精確辨識鎖附點(diǎn)位置與數量，完成高速、高精度作業(yè)。

3、完善、無(wú)縫整合的鎖螺絲方案
整套系統全部采用臺達關(guān)鍵元器件，系統更加穩定，方便調試及維護，具備精準、重復性高、與穩定等優(yōu)點(diǎn)，提供客戶(hù)完善的行業(yè)解決方案。

自動(dòng)鎖螺絲工作站整合了臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列、機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列、機器視覺(jué)系統、手持式示教盒、PLC等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。由于方案全部采用臺達產(chǎn)品，產(chǎn)線(xiàn)上所有產(chǎn)品和接口設備可以實(shí)現快速整合。其中，臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列，具有出色的速度（標準循環(huán)時(shí)間為0.39sec）、重復精度(±0.015mm)和線(xiàn)性度，特別適合包括3C行業(yè)在內的電子制造業(yè)；同時(shí)，該系列產(chǎn)品支持多樣的操作方式，可方便客戶(hù)快速上手。此外，用戶(hù)通過(guò)臺達手持式示教盒可以實(shí)時(shí)監控工作站鎖螺絲作業(yè)狀態(tài)。