久久久亚洲Av无码专区_臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS60L系列-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS60L系列

臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列快速整合臺達自動(dòng)化組件(如伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，不僅滿(mǎn)足單機或結合移載平臺應用，更可因應產(chǎn)線(xiàn)變化，實(shí)現多機種混線(xiàn)生產(chǎn)、快速制程重組，在制造系統中呈現更高的靈活性，逐步實(shí)現智能生產(chǎn)，體現高效率的自動(dòng)化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節省工時(shí)與降低人力成本。廣泛應用于插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆棧、檢測等。

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產(chǎn)品參數

產(chǎn)品型號		DRS60L6SS1BN002	DRS60L6SO1BN002	DRS60L6OS1BN002	DRS60H6SS1BN002	DRS60L6SSADN003 DRS60L6SSMDN002 DRS60L6SSFDN003
軸數		4
安裝方式		臺面安裝	臺面安裝	臺面安裝	天吊安裝	臺面安裝
最大工作半徑		600 mm	600 mm	600 mm	600 mm	600 mm
額定 / 最大負載		2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg
電機功率	J1	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	2000° / s	600° / s	2000° / s	2000° / s	2000° / s
動(dòng)作范圍	J1	±133°	±133°	±133°	±130°	±133°
	J2	±153°	±153°	±153°	±150°	±153°
	J3	200 mm	200 mm	300 mm	200 mm	200 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環(huán)時(shí)間 *		0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s
重復精度	J1+J2	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		150N / 350N
容許慣量	額定	0.01 kg*m^2	0.07 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2
容許慣量	最大	0.023 kg*m^2	0.5kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2
供客戶(hù)安裝的纜線(xiàn)接頭		15 Pin D-Sub
供客戶(hù)使用的安裝氣管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本體重量		20 kg	20 kg	20 kg	23 kg	20 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
環(huán)境規格	環(huán)境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品（如：伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等），打造出精簡(jiǎn)、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實(shí)現高效率的智能生產(chǎn)，有效提升質(zhì)量、增加生產(chǎn)彈性及產(chǎn)能。

臺達SCARA工業(yè)機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線(xiàn)加工領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業(yè)。臺達現已成功將SCARA工業(yè)機器人系統導入電子電機行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，配合視覺(jué)辨識系統，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺達多任務(wù)機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線(xiàn)加工的動(dòng)作，并進(jìn)行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益。