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臺達五軸機器人DRS60L系列 保持了SCARA機器人在水平、垂直方向的快速動(dòng)作優(yōu)勢和可操作性強的基礎，集成的第五軸單元增加了傾斜方向的動(dòng)作，可一站式解決工件姿態(tài)翻轉問(wèn)題，使柔性供料更加高品質(zhì)、高效率。進(jìn)一步擴展了SCARA機器人的使用領(lǐng)域?？蛻?hù)可以通過(guò)在一個(gè)示教和編程環(huán)境下，同步控制五個(gè)軸，使安裝調試更為簡(jiǎn)便，同時(shí)對比六軸有更低的成本。滿(mǎn)足客戶(hù)不同產(chǎn)品，不同工藝的生產(chǎn)要求，大大降低自動(dòng)化設備投入成本，顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率。
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| 產(chǎn)品型號 | DRS60L6SN1BN302 | DRS60L3SS1BN502 | |
| 軸數 | 3 | 5 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 臺面安裝 | |
| 最大工作半徑 | 600 mm | 600 mm | |
| 額定 / 最大負載 | 2 kg / 6 kg | 1 kg / 3 kg | |
| 電機功率 | J1 | 400 W | 400 W |
| J2 | 200 W | 200 W | |
| J3 | 100 W | 100 W | |
| J4 | NA | 100 W | |
| J5 | NA | 20 W | |
| 最大速度 | J1+J2 | 5000 mm / s | 5000 mm / s |
| J3 | 1100 mm / s | 1100 mm / s | |
| J4 | NA | 2000° / s | |
| J5 | NA | 600° / s | |
| 動(dòng)作范圍 | J1 | ±133° | ±133° |
| J2 | ±153° | ±153° | |
| J3 | 200 mm | 200 mm | |
| J4 | NA | ±360° | |
| J5 | NA | ±360° | |
| 標準循環(huán)時(shí)間 * | 0.39 s | 0.45 s | |
| 重復精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
| J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
| J4 | NA | ±0.01° | |
| J5 | NA | ±0.01° | |
| 額定 / 最大下壓力量 (J3) | 100N / 350N | ||
| 容許慣量 | 額定 | NA | 0.01 kg*m^2 |
| 最大 | NA | 0.023 kg*m^2 | |
| 供客戶(hù)安裝的纜線(xiàn)接頭 | 15 Pin D-Sub | ||
| 供客戶(hù)使用的安裝氣管 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | ||
| 本體重量 | 20 kg | 21 kg | |
| 控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | |
| 環(huán)境規格 | 環(huán)境溫度 | 5°C ~ 40°C | |
| 儲存溫度 | -25°C ~ 55°C | ||
| 濕度 | 0 ~ 90% RH ( 不結霧 ) | ||
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