国产女人的高潮国语对白_臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列

臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60LC/ DRS70LC/ DRS80LC系列快速整合臺達自動(dòng)化組件，輕松打造智能機器人工作站，在降低易用性門(mén)檻上，臺達開(kāi)發(fā)了眾多功能包，即使沒(méi)有機器人使用經(jīng)驗的客戶(hù)也可快速安裝及調試；而針對不同行業(yè)應用，臺達豐富多樣的工藝包可以讓客戶(hù)直接調用，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，基于數字孿生技術(shù)，臺達機器人實(shí)現了虛擬與實(shí)體之間的映射，客戶(hù)在臺達提供的模擬軟件上，可以實(shí)現整個(gè)加工生產(chǎn)過(guò)程的3D模擬仿真，提前得到整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的結果，避免加工中的工件浪費等。

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產(chǎn)品參數

產(chǎn)品型號		DRS60LCSS1BN002	DRS60LCOS1BN002	DRS70LCSS1BN002	DRS70LCOS1BN002	DRS80LCSS1BN002	DRS80LCOS1BN002
軸數		4
安裝方式		臺面安裝
最大工作半徑		600 mm	600 mm	700 mm	700 mm	800 mm	800 mm
額定 / 最大負載		5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg	5 kg / 12 kg
電機功率	J1	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J2	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W	750 W
	J3	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J4	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
最大速度	J1+J2	7100 mm / s	7100 mm / s	7700 mm / s	7700 mm / s	8300 mm / s	8300 mm / s
	J3	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s	1180 mm / s	1920 mm / s
	J4	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s	1025° / s
動(dòng)作范圍	J1	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°	±152.5°
	J3	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm	200 mm	420 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環(huán)時(shí)間 *		0.43 s	0.43 s	0.45 s	0.45 s	0.47 s	0.47 s
重復精度	J1 + J2	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		255N / 700N
容許慣量	額定	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2	0.02 kg*m^2
容許慣量	最大	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2	0.25 kg*m^2
供客戶(hù)安裝的纜線(xiàn)接頭		15 Pin D-Sub
供客戶(hù)使用的安裝氣管		ø4mm x 2 ø6mm x 2					ø4 mm x 2 ø6 mm x 2
本體重量		41 kg	41 kg	42 kg	42 kg	43 kg	43 kg
控制器		DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00	DCS-1M00
環(huán)境規格	環(huán)境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

* 負載 2 kg 時(shí)，上下移動(dòng) 25 mm，水平移動(dòng) 300 mm，往返所需的時(shí)間。測試環(huán)境溫度 25 °C，環(huán)境相對濕度 45% ~ 65% RH

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品（如：伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等），打造出精簡(jiǎn)、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實(shí)現高效率的智能生產(chǎn)，有效提升質(zhì)量、增加生產(chǎn)彈性及產(chǎn)能。

臺達SCARA工業(yè)機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線(xiàn)加工領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業(yè)。臺達現已成功將SCARA工業(yè)機器人系統導入電子電機行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，配合視覺(jué)辨識系統，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺達多任務(wù)機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線(xiàn)加工的動(dòng)作，并進(jìn)行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效益。