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臺達SCARA機器人DRS70L系列搭配臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品（如伺服系統、視覺(jué)系統、線(xiàn)性模塊等）整合外圍系統，可打造出精簡(jiǎn)、高整合的機器人工作站。機器人工作站具有更智能化、更彈性、可調整等優(yōu)勢，在適應難以預測的市場(chǎng)需求與快速的產(chǎn)線(xiàn)變化方面更有優(yōu)勢，在由制造業(yè)客戶(hù)導入產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化后，在制造系統中可呈現更高的靈活性并逐步實(shí)現智能生產(chǎn)，藉此達成高效率的自動(dòng)化，有效提升質(zhì)量、增加生產(chǎn)彈性、提高產(chǎn)能。
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| 產(chǎn)品型號 | DRS70L6SS1BN002 | DRS70L6SO1BN002 | DRS70L6OS1BN002 | DRS70L6SSADN003 DRS70L6SSMDN002 | |
| 軸數 | 4 | ||||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||||
| 最大工作半徑 | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | |
| 額定 / 最大負載 | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | 2 kg / 6 kg | |
| 電機功率 | J1 | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
| J2 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | |
| J3 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
| J4 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | |
| 最大速度 | J1+J2 | 5500 mm / s | 5500 mm / s | 5500 mm / s | 5500 mm / s |
| J3 | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | 1100 mm / s | |
| J4 | 2000° / s | 600° / s | 2000° / s | 2000° / s | |
| 動(dòng)作范圍 | J1 | ±133° | ±133° | ±133° | ±133° |
| J2 | ±153° | ±153° | ±153° | ±153° | |
| J3 | 200 mm | 200 mm | 300 mm | 200 mm | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 標準循環(huán)時(shí)間 * | 0.4 s | 0.4 s | 0.4 s | 0.4 s | |
| 重復精度 | J1 + J2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
| J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| 額定 / 最大下壓力量 (J3) | 150 / 350N | ||||
| 容許慣量 | 額定 | 0.01 kg*m^2 | 0.07kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 | 0.01 kg*m^2 |
| 最大 | 0.023 kg*m^2 | 0.5kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | 0.023 kg*m^2 | |
| 供客戶(hù)安裝的纜線(xiàn)接頭 | 15 Pin D-Sub | ||||
| 供客戶(hù)使用的安裝氣管 | ø4 mm x 1 ø6 mm x 2 | ||||
| 本體重量 | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 20 kg | |
| 控制器 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1D00 | DCS-1B00-CA** DCS-1B00-UA*** | |
| 環(huán)境規格 | 環(huán)境溫度 | 5°C ~ 40°C | |||
| 儲存溫度 | -25°C ~ 55°C | ||||
| 濕度 | 0 ~ 90% RH ( 不結霧 ) | ||||
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